آمار

تعداد نشریات8
تعداد شماره‌ها422
تعداد مقالات5,531
تعداد مشاهده مقاله6,390,297
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,488,495
قریشی, سید علیرضا, احیائی, امیر فرهاد, رحمانی, مهدی. (1400). کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 53(4), 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609
سید علیرضا قریشی; امیر فرهاد احیائی; مهدی رحمانی. "کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا". نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 53, 4, 1400, 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609
قریشی, سید علیرضا, احیائی, امیر فرهاد, رحمانی, مهدی. (1400). 'کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا', نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 53(4), pp. 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609
قریشی, سید علیرضا, احیائی, امیر فرهاد, رحمانی, مهدی. کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 1400; 53(4): 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب