آمار

تعداد نشریات8
تعداد شماره‌ها421
تعداد مقالات5,527
تعداد مشاهده مقاله6,371,711
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,481,723
قنادی آذر, روزبه, حق جو, محمدرضا, تقی زاده, مصطفی. (1403). مطالعه پارامتری روش‌های کنترل دینامیک مبنا برای بهبود راه‌رفتن ربات‌های دوپای زیرفعال، مطالعه موردی: دینامیک صفر ترکیبی و پسخوراند تناسبی-مشتقی. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 56(4), 497-516. doi: 10.22060/mej.2024.22874.7688
روزبه قنادی آذر; محمدرضا حق جو; مصطفی تقی زاده. "مطالعه پارامتری روش‌های کنترل دینامیک مبنا برای بهبود راه‌رفتن ربات‌های دوپای زیرفعال، مطالعه موردی: دینامیک صفر ترکیبی و پسخوراند تناسبی-مشتقی". نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 56, 4, 1403, 497-516. doi: 10.22060/mej.2024.22874.7688
قنادی آذر, روزبه, حق جو, محمدرضا, تقی زاده, مصطفی. (1403). 'مطالعه پارامتری روش‌های کنترل دینامیک مبنا برای بهبود راه‌رفتن ربات‌های دوپای زیرفعال، مطالعه موردی: دینامیک صفر ترکیبی و پسخوراند تناسبی-مشتقی', نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 56(4), pp. 497-516. doi: 10.22060/mej.2024.22874.7688
قنادی آذر, روزبه, حق جو, محمدرضا, تقی زاده, مصطفی. مطالعه پارامتری روش‌های کنترل دینامیک مبنا برای بهبود راه‌رفتن ربات‌های دوپای زیرفعال، مطالعه موردی: دینامیک صفر ترکیبی و پسخوراند تناسبی-مشتقی. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 1403; 56(4): 497-516. doi: 10.22060/mej.2024.22874.7688


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب