آمار

تعداد نشریات8
تعداد شماره‌ها423
تعداد مقالات5,542
تعداد مشاهده مقاله6,470,727
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,541,632
قنادی آذر, روزبه, حق جو, محمدرضا, تقی زاده, مصطفی. (1403). مطالعه پارامتری روش‌های کنترل دینامیک مبنا برای بهبود راه‌رفتن ربات‌های دوپای زیرفعال، مطالعه موردی: دینامیک صفر ترکیبی و پسخوراند تناسبی-مشتقی. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 56(4), 497-516. doi: 10.22060/mej.2024.22874.7688
روزبه قنادی آذر; محمدرضا حق جو; مصطفی تقی زاده. "مطالعه پارامتری روش‌های کنترل دینامیک مبنا برای بهبود راه‌رفتن ربات‌های دوپای زیرفعال، مطالعه موردی: دینامیک صفر ترکیبی و پسخوراند تناسبی-مشتقی". نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 56, 4, 1403, 497-516. doi: 10.22060/mej.2024.22874.7688
قنادی آذر, روزبه, حق جو, محمدرضا, تقی زاده, مصطفی. (1403). 'مطالعه پارامتری روش‌های کنترل دینامیک مبنا برای بهبود راه‌رفتن ربات‌های دوپای زیرفعال، مطالعه موردی: دینامیک صفر ترکیبی و پسخوراند تناسبی-مشتقی', نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 56(4), pp. 497-516. doi: 10.22060/mej.2024.22874.7688
قنادی آذر, روزبه, حق جو, محمدرضا, تقی زاده, مصطفی. مطالعه پارامتری روش‌های کنترل دینامیک مبنا برای بهبود راه‌رفتن ربات‌های دوپای زیرفعال، مطالعه موردی: دینامیک صفر ترکیبی و پسخوراند تناسبی-مشتقی. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 1403; 56(4): 497-516. doi: 10.22060/mej.2024.22874.7688


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب