پیوندهای مفید
آمار
| تعداد نشریات | 8 |
| تعداد شماره‌ها | 430 |
| تعداد مقالات | 5,597 |
| تعداد مشاهده مقاله | 7,094,768 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,041,643 |
طراحی و ساخت یک پیشران الکتروهیدرودینامیکی جهت استفاده در میکروربات پرنده | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| دوره 57، شماره 5، مرداد 1404، صفحه 567-588 اصل مقاله (2.22 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2025.24284.7853 | ||
| نویسندگان | ||
| اسماعیل چشمه ای نیا1؛ روح الله خوشخو* 2 | ||
| 1دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا | ||
| 2مجتمع انشگاهی مکانیک، دانشگاه مال اشتر | ||
| چکیده | ||
| این مقاله به طراحی و ساخت یک پیشران جهت استفاده در میکروربات پرنده یا میکرو پهپاد با استفاده از تخلیه کرونای کنترل شده جریان الکترهیدرو دینامیکی پرداخته است، یک نمونه از عملگرهای پلاسما، عملگرهای پلاسمای کرونا می‌باشد که به وسیله یک الکتروددارای ولتاژبالا با شعاع انحنای کوچک به‌عنوان ساطع کننده(امیتر) و الکتروددیگر به‌عنوان جمع کننده(کالکتور) که در فاصله معینی از یکدیگر قراردارند، ایجاد می‌شود. در این تحقیق، به بررسی وسایل پرنده هوایی در مقیاس میکروروبات با وزن کمتر از 100 میلی‌گرم و طول مشخصه کمتر از 5 سانتی‌متر با استفاده از محرک الکتروهیدرودینامیکی مبتنی بر تخلیه عملگرهای کرونا پرداخته شده است. تولید نیروی پیشران تقریبا ًبی‌سروصدا و بدون استفاده ازقطعات متحرک است. در این تحقیق، با بررسی استفاده از آلیاژهای مختلف فلز آلومینیوم (T3 ، 1100 ، 2024، 7050 و 7075) به یک وزن بهینه برای کالکتر و وزن بهینه و استحکام لازم برای امیتر به دست آمد. در نتیجه مدل تک امیتری و در نهایت مدل دو امیتری ساخته شد و نتایج به دست آمده بر مورد بحث و بررسی قرار گرفت. تراست تولیدی حالت دوامیتری در کرونای منفی، 79 درصد بیشتر از حالت تک امیتری است و در حالت دوامیتری، تراست تولیدی درتخلیه کرونای منفی، 44 درصد بیشتراز تخلیه کرونای مثبت می‌باشد، همچنین در کرونا منفی، افزایش ولتاژ در نمونه تک امیتری تاثیربسزایی در کاهش راندمان تولیدی نسبت به پیشران دو امیتری دارد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| عملگر پلاسمای کرونا؛ میکرو ربات؛ پیکربندی صفحه و سوزن؛ تخلیه کرونای مثبت؛ تخلیه کرونای منفی | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Design and construction of an electrohydrodynamic thruster for use in a flying microrobot | ||
| نویسندگان [English] | ||
| Esmaeil Cjeshmehnia1؛ Rouhollah Khoshkhoo2 | ||
| 1MUT | ||
| 2Faculty of Mechanical Engineering, MUT | ||
| چکیده [English] | ||
| Today, scientists in the aerospace industry are looking to use electrical energy instead of fossil fuels and use plasma as a thruster for drones. An example of a plasma actuator is the corona plasma actuator,. In this research, microrobot-scale aerial vehicles with a weight of less than 100 mg and a characteristic length of less than 5 cm are investigated using an electrohydrodynamic actuator based on corona discharge. The generation of propulsive force is almost silent and without the use of moving parts. In this research, by examining the use of different aluminum alloys (T3, 1100, 2024, 7050 and 7075), an optimal weight for the collector and the optimal weight and strength required for the emitter were obtained. As a result, a single-emitter model and finally a dual-emitter model were built and the results obtained were discussed and examined. The thrust produced by the dual-emitter mode in the negative corona is 79 percent higher than the single-emitter mode, and in the dual-emitter mode, the thrust produced in the negative corona discharge is 44 percent higher than the positive corona discharge. Also, in the negative corona, increasing the voltage in the single-emitter sample has a significant effect on reducing the production efficiency compared to the dual-emitter propellant. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Corona actuator, microrobot, plate and needle configuration, positive corona discharge, negative corona discharge | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 184 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 72 |
||