تعداد مقالات: 3

تخمین سریع جهت‌گیری اولیه ناوبری اینرسی براساس فیلتر کالمن و مشاهده‌گر مود لغزشی مرتبه بالا

دوره 53، شماره 6، شهریور 1400، صفحه 3571-3586

سعید خان کلانتری، کاظم حیدری، محسن حاجی زاده، حسن محمدخانی

طراحی قانون هدایت کنترل مود لغزشی به‌منظور کنترل زمان برخورد با هدف مانوردار

دوره 53، شماره 2، اردیبهشت 1400، صفحه 913-922

سعید خان کلانتری، محسن حاجی زاده، کاظم حیدری، حسن محمدخانی

طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین مقید تطبیقی برای سامانه ارزان قیمت ترکیبی ناوبری اینرسی- موقعیت یاب جهانی در محیط های شهری

دوره 52، شماره 5، مرداد 1399، صفحه 1333-1348

سعید خان کلانتری، صدرا رفعت نیا، حسن محمدخانی، محسن حاجی زاده