Assistive Control of a Hip Exoskeleton Robot, using a DQN-Adjusted Delayed Output Feedback Method

دوره 55، شماره 1، 2023، صفحه 99-106

Hadi Kalani، S. Mohammad Tahamipour-Z، Iman Kardan، Alireza Akbarzadeh

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 2.48 M