آمار

تعداد نشریات8
تعداد شماره‌ها416
تعداد مقالات5,493
تعداد مشاهده مقاله6,107,686
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,362,631

1.

تعقیب ربات رهبر و اجتناب از موانع متعدد توسط خودرو خودران با گشتاورهای محرک چرخ و فرمان و با استفاده از طراحی مسیر و کنترل ‌‌پیش‌‌بین مدل

دوره 55، شماره 12، اسفند 1402، صفحه 1465-1482
حامد کوهی گیلوان؛ اسماعیل سلحشور

2.

طراحی مانور اجتناب از برخورد با خودروی منحرف مسیر مخالف به کمک کنترل پیش‌بین

دوره 54، شماره 8، آبان 1401، صفحه 1737-1760
مسعود عبداللهی نیا؛ علی غفاری؛ شهرام آزادی

3.

طراحی مسیر بهینه کوادروتور برمبنای کمینه گشتاور

دوره 51، شماره 1، فروردین و اردیبهشت 1398، صفحه 169-179
حمیدرضا حیدری

4.

طراحی مسیر پرواز گروهی هواپیماها با الگوریتم ترکیبی لیاپانوف و پتانسیل

دوره 52، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 85-96
مسیح فتحی؛ مریم ملک زاده ورنوسفادرانی

5.

طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه برای حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه

دوره 41، شماره 1، شهریور 1388، صفحه 39-47
مصطفی غیور؛ محمود کریمی

6.

طراحی مسیر کوادروتورهای همکار به‌وسیله آرایش رهبر-پیرو بر مبنای کمترین انرژی مصرفی به منظور حمل بار

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 3327-3340
حسین کیائی؛ حمیدرضا حیدری

7.

طراحی مسیر مانور تعویض خط در وضعیت اضطراری، مبتنی بر عملکرد راننده‌ ماهر

دوره 54، شماره 2، اردیبهشت 1401، صفحه 269-288
سمیر نیسی مینایی؛ علی غفاری


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب