
تعداد نشریات | 8 |
تعداد شمارهها | 419 |
تعداد مقالات | 5,516 |
تعداد مشاهده مقاله | 6,266,891 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 5,426,501 |
1. | تعقیب ربات رهبر و اجتناب از موانع متعدد توسط خودرو خودران با گشتاورهای محرک چرخ و فرمان و با استفاده از طراحی مسیر و کنترل پیشبین مدل | |
دوره 55، شماره 12، اسفند 1402، صفحه 1465-1482 | ||
حامد کوهی گیلوان؛ اسماعیل سلحشور | ||
2. | مدلسازی و کنترل مسیر ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی | |
دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1041-1064 | ||
حسین میرزایی نژاد؛ علی محمد شافعی | ||