3-RPS Parallel Manipulator Dynamical Modelling and Control Based on SMC and FL Methods

دوره 49، شماره 2، 2017، صفحه 217-226

M. Shahidi، J. Keighobadi، A. R. Khoogar

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 6.39 M

Delay Compensation on Fuzzy Trajectory Tracking Control of Omni-Directional Mobile Robots

دوره 45، شماره 2، 2013، صفحه 57-64

A. Sheikhlar، M. Zarghami، A. Fakharian، M. B. Menhaj

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 929.86 K

Design and Simulation of a Fuzzy Trajectory Tracking Controller for Linear graph Four Wheel Skid-steer Mobile-Robot with Obstacle Avoidance

دوره 9، شماره 3، 2025، صفحه 213-234

Ali Pahlavan، Saeed Khankalantary

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 2.45 M

Hardware-in-the-Loop Motion Simulator of Quadrotor: Analysis of Autonomous Trajectory Tracking

دوره 53، شماره 2، اسفند 2021، صفحه 113-136

Hassan Khajvand، Mohammad Reza Homaeinezhad

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 2.99 M

Tracking Control of Underwater Vehicles Based on Adaptive Nonlinear Robust Inner/Outer Loop Approach

دوره 8، شماره 1، 2024، صفحه 53-66

Fahimeh S. Tabatabaee-Nasab، S. Ali Akbar Moosavian

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 2.38 M

طراحی کنترل‌کننده به روش یادگیری تقویتی برای یک اوکتاروتور پیشنهادی با زاویه ‏بازوهای متغیر

دوره 55، شماره 10، دی 1402، صفحه 1175-1194

داود شریفی دولت آبادی، محسن ایرانی رهقی، ;کیوان ترابی، حامد شهبازی

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 2.51 M

کنترل مقاوم گشتاور ربات‌های سیار چرخ دار با وجود اغتشاشات سینماتیکی

دوره 43، شماره 2، 1390، صفحه 35-45

اسلام محمدپور، مهیار نراقی

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 738.96 K

مدل‌سازی و کنترل مسیر ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی

دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1041-1064

حسین میرزایی نژاد، علی محمد شافعی

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 2.11 M