Tracking Control of Underwater Vehicles Based on Adaptive Nonlinear Robust Inner/Outer Loop Approach

دوره 8، شماره 1، 2024، صفحه 53-66

Fahimeh S. Tabatabaee-Nasab، S. Ali Akbar Moosavian

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 2.38 M

کنترل تطبیقی مد لغزشی نهایی برای بازوی رباتیکی هوایی در حضور عدم قطعیت

دوره 56، شماره 8، 1403، صفحه 1099-1120

حامد غفاری، محمد علی امیری آتشگاه

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 2.14 M