
تعداد نشریات | 7 |
تعداد شمارهها | 406 |
تعداد مقالات | 5,432 |
تعداد مشاهده مقاله | 5,611,807 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 5,050,245 |
1. | استفاده از حاشیههای بهره و فاز برای طراحی کنترلکنندههای مقاوم به وسیله تئوری بازخورد کمی | |
دوره 56، شماره 7، 1403، صفحه 931-954 | ||
محمدرضا هادی پور؛ علی جمالی؛ نادر نریمان زاده؛ بهنام میری پور فرد | ||
2. | اصلاح الگوریتم تخمین و کنترل ساختار متغیر برای فرود مقید مریخنشین | |
دوره 53، شماره 10، دی 1400، صفحه 5055-5068 | ||
مریم کیانی؛ رضا احمدوند | ||
3. | روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم شوندۀ فازی | |
دوره 55، شماره 2، اردیبهشت 1402، صفحه 257-282 | ||
بابک تاران؛ مصطفی برغندان؛ علی اکبر پیر محمدی؛ صالح مبین | ||
4. | طراحی قانون هدایت مقاوم سهبعدی با رویکرد برنامهریزی پویای تطبیقی و درنظرگرفتن اشباع ورودی | |
دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 3411-3424 | ||
سعید خان کلانتری؛ ایمان ایزدی؛ فرید شیخ الاسلام | ||
5. | کنترل مقاوم گشتاور رباتهای سیار چرخ دار با وجود اغتشاشات سینماتیکی | |
دوره 43، شماره 2، اسفند 1390، صفحه 35-45 | ||
اسلام محمدپور؛ مهیار نراقی | ||
6. | محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترهای دینامیکی یک خودرو مفصلی برای حفظ پایداری | |
دوره 49، شماره 2، مرداد 1396، صفحه 351-362 | ||
حسنیه بردباری؛ سید محمد بزرگ؛ محمد مهدی جلیلی | ||