Real-time Fuzzy Fractional-Order Control of Electrically Driven Flexible-Joint Robots

دوره 52، شماره 1، شهریور 2020، صفحه 11-18

Alireza izadbakhsh، saeed khorashadizadeh، Payam Kheirkhahan

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 1013.14 K

Robust Adaptive Control of Voltage Saturated Flexible Joint Robots with Experimental Evaluations

دوره 50، شماره 1، شهریور 2018، صفحه 31-38

A. Izadbakhsh

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 642.79 K

Saturated Neural Adaptive Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators:An Experimental Comparative Study

دوره 49، شماره 2، 2017، صفحه 199-208

M. Pourrahim، K. Shojaei، A. Chatraei، O. Shahnazari

• مشاهده مقاله
• اصل مقاله 5.34 M