آمار

تعداد نشریات9
تعداد شماره‌ها447
تعداد مقالات5,733
تعداد مشاهده مقاله8,043,978
تعداد دریافت فایل اصل مقاله6,545,229

1.

Real-time Fuzzy Fractional-Order Control of Electrically Driven Flexible-Joint Robots

دوره 52، شماره 1، شهریور 2020، صفحه 11-18
Alireza izadbakhsh؛ saeed khorashadizadeh؛ Payam Kheirkhahan

2.

Robust Adaptive Control of Voltage Saturated Flexible Joint Robots with Experimental Evaluations

دوره 50، شماره 1، شهریور 2018، صفحه 31-38
A. Izadbakhsh

3.

Saturated Neural Adaptive Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators:An Experimental Comparative Study

دوره 49، شماره 2، اسفند 2017، صفحه 199-208
M. Pourrahim؛ K. Shojaei؛ A. Chatraei؛ O. Shahnazari


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب