فاضل زاده حقیقی, سیداحمد, مقداری, علی. (1374). فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 17(1), 11-20.

سیداحمد فاضل زاده حقیقی; علی مقداری. "فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی". نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 17, 1, 1374, 11-20.

فاضل زاده حقیقی, سیداحمد, مقداری, علی. (1374). 'فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی', نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 17(1), pp. 11-20.

فاضل زاده حقیقی, سیداحمد, مقداری, علی. فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 1374; 17(1): 11-20.