مقداری, علی, اسدی, علی اکبر, اسدی, علی اصغر. (1374). ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 17(2), 102-112.

علی مقداری; علی اکبر اسدی; علی اصغر اسدی. "ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران". نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 17, 2, 1374, 102-112.

مقداری, علی, اسدی, علی اکبر, اسدی, علی اصغر. (1374). 'ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران', نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 17(2), pp. 102-112.

مقداری, علی, اسدی, علی اکبر, اسدی, علی اصغر. ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 1374; 17(2): 102-112.