سبحانی, مسعود, ترابی, کیوان. (1379). کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 24(1), 280-294.

مسعود سبحانی; کیوان ترابی. "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی". نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 24, 1, 1379, 280-294.

سبحانی, مسعود, ترابی, کیوان. (1379). 'کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی', نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 24(1), pp. 280-294.

سبحانی, مسعود, ترابی, کیوان. کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 1379; 24(1): 280-294.