سهبعدی سازی ساختار سطح روسازی و برداشت دادههای خرابی سطح با استفاده از حسگر کینکت | ||
| نشریه مهندسی عمران امیرکبیر | ||
| مقاله 3، دوره 51، شماره 1، فروردین و اردیبهشت 1398، صفحه 29-44 اصل مقاله (1.48 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/ceej.2018.12977.5303 | ||
| نویسندگان | ||
| ساینا فیروزی یگانه1؛ احمدرضا محمودزاده2؛ امیر گلرو* 1؛ محمدرضا جهانشاهی3 | ||
| 1دانشکده مهندسی عمران و محیط زیست، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران | ||
| 2دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی عمران و محیط زیست. دپارتمان مهندسی عمران، دانشگاه تگزاس ای اند ام، تگزاس، امریکا. | ||
| 3دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه پردو، ایندیانا، آمریکا | ||
| چکیده | ||
| برداشت دادههای مربوط به خرابیهای سطحی روسازی از نقطه نظر مدیریت روسازی، از اهمیت بالایی برخوردار است و علیرغم وجود حسگرها و تجهیزاتی که اکنون موجود است و میتوانند با دقت بسیار بالا به برداشت خرابی و بررسی وضعیت روسازی بپردازند، هزینههای مربوط به تهیه، استفاده و نگهداری از آنها بسیار زیاداست که این امر خود دلیلی برای عدم پایش مداوم سلامت و وضعیت روسازی میشود و درنتیجه، خسارت و هزینههای زیادی به وجود میآورد. هدف این مقاله معرفی یک فناوری نوین و مقرونبهصرفه است که بتواند با دقت قابل قبول به برداشت خرابیها نظیر شیارشدگی بپردازد. فناوری مورد استفاده در این مطالعه، حسگر کینکت است که علاوهبر قیمت مناسب آن قابلیت ثبت تصاویر رنگی و عمق متناظر، را به صورت همزمان دارد. در این راستا وسیلهای طراحی و ساختهشد و از سطح روسازی دادهبرداریهایی صورت گرفت تا قابلیت و محدودیتهای این رویکرد مورد ارزیابی قرار بگیرد. در ادامه مراحل بهبود کیفیت تصاویر دریافت شده از قبیل کاهش نویز تصاویر با اعمال فیلترهای پردازش تصویر نظیر گوسین، و انتخاب قسمت مرکزی داده ها بیان شده است. همچنین نتایج کالیبراسیون دوربین با استفاده از تصاویر برداشتی رنگی و عمق، و همچنین اصلاح شیب تصاویر با الگوریتم های SVD توضیح داده شده است. پس از آن با به کارگیری فناوری پردازش تصویر و الگوریتم های SURF و MSAC، تصاویر عمق مختلف به یکدیگر دوخته شد و یک ساختار سهبعدی از سطح روسازی بهدست آمد تا بتوان با استفاده از آن به بررسی خرابیهای دارای بعد عمق در سطح روسازی پرداخت. | ||
| کلیدواژهها | ||
| مدیریت روسازی؛ حسگر کینکت نوع دوم (V2)؛ پردازش تصویر؛ داده برداری از سطح روسازی؛ سهبعدی سازی روسازی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,499 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,507 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 454 |
| تعداد مقالات | 5,761 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,340,206 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,876,790 |