طراحی مسیر پرواز گروهی هواپیماها با الگوریتم ترکیبی لیاپانوف و پتانسیل | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 6، دوره 52، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 85-96 اصل مقاله (2.1 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2018.14023.5779 | ||
| نویسندگان | ||
| مسیح فتحی1؛ مریم ملک زاده ورنوسفادرانی* 2 | ||
| 1دانشگاه اصفهان | ||
| 2هیات علمی/دانشگاه اصفهان-دانشکده مکانیک | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدونسرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می شود. الگوریتم دینامیکی جدید ارائه شده از مزایای الگوریتم پتانسیل بهبود یافته برای دوری از موانع و همچنین از قابلیت الگوریتم میدان برداری لیاپانوف برای تعقیب اهداف متحرک استفاده می نماید. از مزایای این الگوریتم، درلحظه یا برخط بودن و پویایی آن برای تعقیب هدف متحرک و در عین حال دوری از موانع و همچنین قابلیت محاسباتی سریع می باشد که سبب می شود الگوریتم در محیط های پیچیده به خوبی عمل نماید. در ادامه الگوریتم ارائه شده برای پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین طراحی می شود. نتایج ارائه شده به خوبی بیانگر آن است که الگوریتم ترکیبی ارائه شده، قابلیت پیاده سازی در محیطهای پیچیده را دارا می باشد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| طراحی مسیر؛ الگوریتم میدان برداری لیاپانوف؛ الگوریتم پتانسیل بهبودیافته؛ پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین؛ تعقیب هدف متحرک؛ دوری از موانع | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,440 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,307 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 463 |
| تعداد مقالات | 5,815 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,629,571 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 7,191,159 |