کنترل دیجیتال سامانههای غیرخطی با روش تلفیقی فازی و نگاشت ورودی کنترلی | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 7، دوره 44، شماره 2، 1391، صفحه 71-81 اصل مقاله (791.08 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2013.33 | ||
| نویسندگان | ||
| امیرحسین دوائی مرکزی* 1؛ محمد سعادت2؛ بهروز رحمانی3 | ||
| 1نویسنده مسئول و دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران | ||
| 2دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران | ||
| 3دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک, دانشگاه علم و صنعت و در حال حاضر )زمان چاپ مقاله( استادیارگروه مهندسی مکانیک، دانشگاه یاسوج | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانههای غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پیآیام)، به حوزه سامانههای غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترلکنندههای پیوستهی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبرانسازی توزیعشده موازی (پیدیسی) و روش پیآیام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پیدیسی، ابتدا تعدادی کنترلکننده خطی برای سامانه پیوسته طراحی شده و ورودی کنترلی از ترکیب فازی این کنترلکنندهها به دست میآید. سپس در روند گسستهسازی، با استفاده از روش پیآیام، معادل گسستهی هرکدام از این کنترلکنندههای پیوسته را بهدست آورده و با استفاده مجدد از روش پیدیسی در حوزه گسسته، کنترلکنندهی دیجیتال نهایی برای سامانه غیرخطی محاسبه میشود. از آنجایی که روش نگاشت ورودی کنترلی، پایداری حلقه بسته سامانههای دیجیتال خطی را به ازای فرکانسهای نمونهبرداری کم تضمین مینماید، در همافزایی با روش پیدیسی، این موضوع مهم به حوزه کنترلکنندههای دیجیتال غیرخطی نیز توسعه داده شده است. شرط کافی برای پایداری سامانه حلقهبسته با استفاده از قضیه لیاپانوف برای سامانههای فازی کلیدزن نیز ارایه شده است. شبیهسازیهای انجام شده بر روی یک مساله معیار، کارایی استثنایی روش پیشنهادی را نشان داده شده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| : جبرانسازی موازی توزیعشده؛ بازطراحی گسسته؛ PIM؛ نگاشت ورودی کنترلی؛ پایداری | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 3,278 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,696 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 455 |
| تعداد مقالات | 5,772 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,412,930 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,972,911 |