طراحی قانون هدایت کنترل مود لغزشی بهمنظور کنترل زمان برخورد با هدف مانوردار | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 14، دوره 53، شماره 2، اردیبهشت 1400، صفحه 913-922 اصل مقاله (1.57 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.15933.6232 | ||
| نویسندگان | ||
| سعید خان کلانتری1؛ محسن حاجی زاده2؛ کاظم حیدری3؛ حسن محمدخانی* 4 | ||
| 1دانشکده برق، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران | ||
| 2دانشگاه امام حسین | ||
| 3دانشکده برق، دانشگاه تربیت مدرس | ||
| 4دانشکده هوا فضا، دانشگاه امام حسین، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| کنترل زمان برخورد موشک با هدف دارای مانور در کاربردهایی همچون حملۀ گروهی، از اهمیت بالایی برخوردار است چراکه میتوان بهصورت همزمان چندین موشک را به هدف رساند. در این مقاله، بهمنظور کنترل زمان برخورد موشک با هدف مانوردار، قانون هدایتی مبتنی بر روش مود لغزشی پیشنهاد شده است. بدین منظور، در ابتدا با درنظر گرفتن دینامیک غیرخطی برای سیستم هدایت و انتخاب سطح لغزش مناسب، به طراحی کنترلکنندۀ مود لغزشی پرداخته و در ادامه با استفاده از روش لیاپانوف، شرط کافی برای پایداری سیستم حاصل ارائه شده است. در این شرایط، سطح لغزش بهنحوی انتخاب میشود که کنترل مود لغزشی، بهصورت همزمان هم بتواند نرخ خط دید را صفر کند و هم بتواند خطای زمان باقیمانده تا هدف را به صفر برساند. با لحاظ کردن معادلات دینامیک غیرخطی هدف دارای مانور در فرایند طراحی، کنترلکنندۀ پیشنهادی تضمین خواهد کرد که موشک در زمان موردنظر به هدف مانوردار برخورد خواهد کرد. در انتها نیز با بهرهگیری از یک مثال شبیهسازی و بهمنظور بررسی کارایی روش معرفی شده در این مقاله، سناریوهای مختلفی برای هدف (ایستا و مانوردار) درنظر گرفته شده و با درنظر گرفتن زمانهای مطلوب برخورد متفاوت، عملکرد آن در کنار سایر روشهای موجود مورد بررسی قرار گرفته است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| قانون هدایت؛ کنترل مود لغزشی؛ زمان برخورد؛ هدف مانوردار | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,225 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,352 |
||