ترکیب سیستمهای ترمز فعال و تعلیق نیمهفعال جهت بهبود پایداری چرخشی و غلتشی خودرو | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 8، دوره 53، شماره 6، شهریور 1400، صفحه 3549-3570 اصل مقاله (2.65 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.18448.6817 | ||
| نویسندگان | ||
| عباس سلطانی* 1؛ شهرام آزادی2 | ||
| 1استادیار، گروه مهندسی صنایع، مکانیک و هوافضا، مرکز آموزش عالی فنی و مهندسی بوئین زهرا، بوئین زهرا، ایران. | ||
| 2دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران. | ||
| چکیده | ||
| این مقاله، ترکیبی از سیستمهای فعال شاسی جهت بهبود پایداری چرخشی و غلتشی خودرو با استفاده از سیستمهای ترمز فعال و تعلیق نیمهفعال را ارائه میکند. سیستم ترمز فعال طراحیشده براساس کنترل مود لغزشی، احتمال واژگونی خودرو را با کاهش سرعت طولی و شتاب جانبی کاهش میدهد. همچنین، یک سیستم تعلیق نیمهفعال به روش کنترل فازی جهت بهبود پایداری غلتشی طراحی شده که اثر شتاب جانبی را بر زاویه غلت و سرعت آن کاهش میدهد. نرخ انتقال بار جانبی، بهعنوان معیار واژگونی انتخاب میشود که برپایه زاویه غلت و شتابهای عرضی و غلتشی میباشد. یک مدل دینامیکی خودرو در محیط نرمافزار آدامز ساخته میشود که شامل زیرسیستمهای تعلیق عقب و جلو، ترمز و فرمان، مدل تایر و بدنه میباشد. ویژگیهای غیرخطی تایرها، بوشها، فنرها و میراگرها نیز در این مدل لحاظ شدهاند. بنابراین مدل، عملکرد دینامیکی خودرو را بهطور دقیق بیان میکند. الگوریتم کنترلی تحت مانورهای زاویه پله فرمان و تعویض مسیر با استفاده از شبیهسازی مشترک نرمافزارهای آدامز و متلب ارزیابی میشود. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که سیستم طراحیشده با کنترلکنندههای ترکیبی در مقایسه با سیستمهای جداگانه ترمز فعال و تعلیق نیمهفعال بهخوبی میتواند پایداری چرخشی و جلوگیری از واژگونی خودرو را بهبود بخشد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| کنترل شاسی خودرو؛ پایداری چرخشی؛ پایداری غلتشی؛ شبیهسازی مشترک نرمافزار؛ آدامز و متلب | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,069 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,418 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 455 |
| تعداد مقالات | 5,771 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,375,706 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,934,637 |