کنترل تحملپذیر عیب فعال برای سیستمهای توربین بادی با استفاده از مد لغزشی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش و تخمین تأخیر زمانی | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 3، دوره 53، شماره 8، آبان 1400، صفحه 4517-4534 اصل مقاله (3.23 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2021.18529.6834 | ||
| نویسندگان | ||
| محمود مزارع1؛ مصطفی تقی زاده* 2 | ||
| 1دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران، | ||
| 2هیئت علمی/ دانشگاه شهید بهشتی پردیس فنی عباسپور | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، کنترل تحملپذیر عیب فعال برمبنای تخمین تأخیر زمانی، مد لغزشی و رؤیتگر اغتشاش غیرخطی برای کنترل زیرسیستم زاویه پیچ در حضور عیب عملگر و عدم قطعیت ارائه شده است. تخمین تأخیر زمانی بهعنوان الگوریتم تخمین عیب برای تشخیص و جبران اثرات عیب عملگر بهکار گرفته شده است. در ادامه، با ترکیب روش مد لغزشی، کنترل تأخیر زمانی و رؤیتگر غیرخطی اغتشاش یک قانون کنترل مقاوم برای خنثی کردن اثرات عیب و عدم قطعیت طراحی شده است. به منظور کاهش چترینگ در کنترل مد لغزشی معمولی که به علت جمله کنترلی ناپیوسته به وجود میآید، یک رؤیتگر اغتشاش غیرخطی طراحی و با قانون کنترل مد لغزشی و کنترل تأخیر زمانی ترکیب شده است. در ساختار پیشنهادی، بهره کنترلی جمله ناپیوسته به میزان قابل ملاحظهای کاهش یافته درنتیجه پدیده چترینگ بهطور چشمگیری کاهش مییابد. تحلیل پایداری برمبنای تئوری لیاپانوف انجام شده است. پروفیل سرعت باد با استفاده از نرمافزار توربسیم تولید شده، و قانون کنترل پیشنهادی برمبنای مدل دوجرمی طراحی و به منظور اعتبارسنجی در محیط نرمافزار فست پیادهسازی شده است. نتایج، برتری کنترلکننده پیشنهادی درمقایسه با کنترلکنندههای خطیسازی فیدبک و جدولبندی بهره درحضور عدمقطعیت و عیبهای مختلف عملگر ازقبیل نشتی هیدرولیکی، خرابی پمپ و محتوی هوا در روغن هیدرولیک را نشان میدهد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| توربین باد؛ کنترل زاویه پیچ؛ کنترل تحملپذیر عیب؛ رؤیتگر اغتشاش غیرخطی؛ تخمین تأخیر زمانی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,168 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,492 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 458 |
| تعداد مقالات | 5,788 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,546,264 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 7,084,397 |