پیوندهای مفید
آمار
| تعداد نشریات | 7 |
| تعداد شماره‌ها | 410 |
| تعداد مقالات | 5,457 |
| تعداد مشاهده مقاله | 5,871,568 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 5,230,752 |
کنترل تحمل‌پذیر عیب فعال برای سیستم‌های توربین بادی با استفاده از مد لغزشی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش و تخمین تأخیر زمانی | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 3، دوره 53، شماره 8، آبان 1400، صفحه 4517-4534 اصل مقاله (3.23 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2021.18529.6834 | ||
| نویسندگان | ||
| محمود مزارع1؛ مصطفی تقی زاده* 2 | ||
| 1دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران، | ||
| 2هیئت علمی/ دانشگاه شهید بهشتی پردیس فنی عباسپور | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، کنترل تحمل‌پذیر عیب فعال برمبنای تخمین تأخیر زمانی، مد لغزشی و رؤیتگر اغتشاش غیرخطی برای کنترل زیرسیستم زاویه پیچ در حضور عیب عملگر و عدم قطعیت ارائه شده است. تخمین تأخیر زمانی به‌عنوان الگوریتم تخمین عیب برای تشخیص و جبران اثرات عیب عملگر به‌کار گرفته شده است. در ادامه، با ترکیب روش مد لغزشی، کنترل تأخیر زمانی و رؤیتگر غیرخطی اغتشاش یک قانون کنترل مقاوم برای خنثی کردن اثرات عیب و عدم قطعیت طراحی شده است. به منظور کاهش چترینگ در کنترل مد لغزشی معمولی که به علت جمله کنترلی ناپیوسته به وجود می‌آید، یک رؤیتگر اغتشاش غیرخطی طراحی و با قانون کنترل مد لغزشی و کنترل تأخیر زمانی ترکیب شده است. در ساختار پیشنهادی، بهره کنترلی جمله ناپیوسته به میزان قابل ملاحظه‌ای کاهش یافته درنتیجه پدیده چترینگ به‌طور چشم‌گیری کاهش می‌یابد. تحلیل پایداری برمبنای تئوری لیاپانوف انجام شده است. پروفیل سرعت باد با استفاده از نرم‌افزار توربسیم تولید شده، و قانون کنترل پیشنهادی برمبنای مدل دوجرمی طراحی و به منظور اعتبارسنجی در محیط نرم‌افزار فست پیاده‌سازی شده است. نتایج، برتری کنترل‌کننده پیشنهادی درمقایسه با کنترل‌کننده‌های خطی‌سازی فیدبک و جدول‌بندی بهره درحضور عدم‌قطعیت و عیب‌های مختلف عملگر ازقبیل نشتی هیدرولیکی، خرابی پمپ و محتوی هوا در روغن هیدرولیک را نشان می‌دهد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| توربین باد؛ کنترل زاویه پیچ؛ کنترل تحمل‌پذیر عیب؛ رؤیتگر اغتشاش غیرخطی؛ تخمین تأخیر زمانی | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Active Fault Tolerant Control of Wind Turbine Systems using Disturbance Observer-based Sliding Mode and Time Delay Estimation | ||
| نویسندگان [English] | ||
| mahmood mazare1؛ Mostafa Taghizadeh2 | ||
| 1School of Mechanical Engineering, ShahidBeheshtiUniversity, Tehran, Iran. | ||
| 2shahid beheshti university | ||
| چکیده [English] | ||
| In this paper, an active fault tolerant control based on time delay control, sliding mode, and nonlinear disturbance observer is proposed to control the pitch subsystem in the presence of actuator faults and uncertainties. Time delay estimation is applied as a fault estimation algorithm for detection and compensation. Then, a robust control law is synthesized to nullify uncertainty and fault effects using a combination of sliding mode, disturbance observer, and time delay with novel adaptation laws. In order to mitigate chattering which comes from the discontinuous control term, a nonlinear disturbance observer is designed. Through the proposed structure, the discontinuous gain is reduced significantly which leads to chattering reduction. Stability analysis is conducted through Lyapunov Theory. Moreover, wind speed profiles are generated using TurbSim, and simulations are performed based on a nonlinear two-mass wind turbine model and implemented in the FAST environment to verify the validity of the designed controllers. Finally, results reveal the effectiveness of the proposed controller compared to feedback linearization and gain-schedule proportional-integral controllers in the presence of uncertainty and different actuator faults such as hydraulic leakage, pump wear, and high air content in the oil. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Wind turbine, Pitch angle control, Fault tolerant control, Nonlinear disturbance observer, Time delay estimation | ||
| مراجع | ||
|
[1] B. Boukhezzar, L. Lupu, H. Siguerdidjane, M. Hand, Multivariable control strategy for variable speed, variable pitch wind turbines, Renewable Energy, 32(8) (2007) 1273-1287 [2] E. Muljadi, C. P. Butterfield, Pitch-controlled variable-speed wind turbine generation, IEEE transactions on Industry Applications, 37(1) (2001) 240-246. [3] S. Park, Y. Nam, Two LQRI based blade pitch controls for wind turbines, Energies, 5 (2012) 1998-2016. [4] A. Fakharzadeh, F. Jamshidi, L. Talebnezhad, New approach for optimizing energy by adjusting the trade-off coefficient in wind turbines, Energy, sustain. Soc, 13 (9) (2013) 1-8. [5] L. Pao, K. Johnson, A tutorial on the dynamics and control of wind turbines and wind farms, in: Proc. American Contr. Conf., St. Louis, USA, (2009) 2076-2089. [6] V. Makvana, R. Ahir, D. Patel, J. Jadhav, Study of PID controller based pitch actuator system for variable speed HAWT using matlab, Int. J. Innova. Res. Sci. Eng. Tech., 2 (5) (2013) 1496-1504. [7] Y. Kim, H. Chung, S. Moon, Tuning of the PI controller parameters of a PMSG wind turbine to improve control performance under various wind speeds, Energies, 8 (2015) 1406-1425. [8] Song, Y. D., Dhinakaran, B., & Bao, X. Y. Variable speed control of wind turbines using nonlinear and adaptive algorithms. Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, 85(3) (2000) 293-308. [9] Bossanyi, E. A. Individual blade pitch control for load reduction. Wind energy, 6(2) (2003) 119-128. [10] Sandquist, F., Moe, G., & Anaya-Lara, O. Individual pitch control of horizontal axis wind turbines. Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 134(3) (2012). [11] Yin, X. X., Lin, Y. G., Li, W., & Gu, Y. J.. Integrated pitch control for wind turbine based on a novel pitch control system. Journal of Renewable and Sustainable Energy, 6(4) (2014). [12] Lescher F, Zhao JY, Borne P, Robust gain scheduling controller for pitch regulated variable speed wind turbine. Stud Inform Control 14 (2005) 299–315 [13] Bianchi, F. D., Mantz, R. J., & Christiansen, C. F. (2005). Gain scheduling control of variable-speed wind energy conversion systems using quasi-LPV models. Control Engineering Practice, 13(2) 247-255. [14] Beltran, B., Ahmed-Ali, T., & Benbouzid, M. E. H. Sliding mode power control of variable-speed wind energy conversion systems. IEEE Transactions on Energy Conversion, 23(2) (2008) 551-558. [15] Assareh, E., & Biglari, M. A novel approach to capture the maximum power from variable speed wind turbines using PI controller, RBF neural network and GSA evolutionary algorithm. Renewable andSustainable Energy Reviews, 51 (2015) 1023-1037. [16] Rahimi, M. Drive train dynamics assessment and speed controller design in variable speed wind turbines. Renewable Energy, 89 (2016) 716-729. [17] H. Moradi, G. Vossoughi, Robust control of the variable speed wind turbines in the presence of uncertainties: A comparison between H∞ and PID controllers, Energy, 90 (2015) 1508-1521. [18] Fazlollahi, V., & Taghizadeh, M. Modelling and design of dynamic feedback controller with wind speed estimator, in variable speed wind turbines. Modares Mechanical Engineering, 16(4) (2016) 361-371 (in persian). [19] Y. Ait El Maati, L. El Bahir, K.Faitah, “Fault Tolerant Control of Internal Faults in Wind Turbine: Case Study of Gearbox Efficiency Decrease”, International Journal of Rotating Machinery, 2018. [20] K. S. Xiahou, Y. Liu, M. S. Li, and Q. H. Wu, “Sensor fault-tolerant control of DFIG based wind energy conversion systems”, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 117 (2020) 55-63 [21] A. Azizi, H. Nourisola, S. Shoja-Majidabad, “Fault tolerant control of wind turbines with an adaptive output feedback sliding mode controller”, Renewable energy, 135 (2019) 55-65. [22] Y. Vidal, C. Tutivén, J. Rodellar, L. Acho, “Fault diagnosis and fault-tolerant control of wind turbines via a discrete time controller with a disturbance compensator”, Energies, 8(5) (2015) 4300-4316. [23] Habibi, Hamed, Hamed Rahimi Nohooji, and Ian Howard. "Adaptive PID control of wind turbines for power regulation with unknown control direction and actuator faults." IEEE Access 6 (2018) 37464-37479. [24] C. Sloth, T. Esbensen, and J. Stoustrup, “Robust and fault-tolerant linear parameter-varying control of wind turbines,” Mechatronics, 21(4) (2011) 645–659. [25] M. Sami and R. J. Patton, “Fault tolerant adaptive sliding mode controller for wind turbine power maximisation,” in Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Denmark, 2012. [26] Lee, Hoon, and Vadim I. Utkin. "Chattering suppression methods in sliding mode control systems." Annual reviews in control 31(2) (2007) 179-188. [27] D. Malcolm, A. Hansen, WindPACT Turbine Rotor Design Study, National Renewable Energy Laboratory (NREL), Golden, 2003. [28] J. Carroll, A. McDonald, D. McMillan, Failure rate, repair time and unscheduled O&M cost analysis of offshore wind turbines, Wind Energy 19(6) (2016) 1107-1119. [29] A. Kumar, K. Stol, Simulating Feedback Linearization control of wind turbines using high‐order models, Wind Energy, 13(5) (2010) 419-432. [30] S. C. Thomsen, Nonlinear control of a wind turbine, Thesis, Technical University of Denmark, DTU, DK-2800 Kgs. Lyngby, Denmark, (2006). [31] Y. Ren, L. Li, J. Brindley, L. Jiang, Nonlinear PI control for variable pitch wind turbine, Control Engineering Practice, 50 (2016) 84-94 [32] W.-H. Chen, J. Yang, L. Guo, S. Li, Disturbance-observer-based control and related methods–an overview, IEEE Trans. Ind. Electron. 63 (2) (2016) 1083–1095. [33] W.-H. Chen, Nonlinear disturbance observer-enhanced dynamic inversion control of missiles, J. Guid. Control Dyn. 26(1) (2003) 161–166. [34] E. B. Muhando, T. Senjyu, A. Uehara, T. Funabashi, Gain-Scheduled H∞ Control for WECS via LMI Techniques and Parametrically Dependent Feedback Part II: Controller Design and Implementation, IEEE Transactions on Industrial electronics, 58(1) 57-65 (2011). [35] K. Youcef-Toumi and O. Ito, “A time delay controller for systems with unknown dynamics,” J. Dyn. Syst. Meas. Control, 112(1) (1990) 133–142. [36] Y. Shtessel, C. Edward, L. Fridman, A. Levant, Sliding Mode Control and Observation, Springer, (2014). [37] Y. Shtessel, C. Edward, L. Fridman, A. Levant, Sliding Mode Control and Observation, Springer, (2014). | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 774 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,023 |
||