مدلسازی الگوریتم درک عمق دید خلبان برای جلوگیری از برخورد به مانع در فاز فرود هواپیما تجاری | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 5، دوره 53، شماره 6، شهریور 1400، صفحه 3497-3510 اصل مقاله (2.52 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2021.18760.6884 | ||
| نویسندگان | ||
| مریم مبینی بیدگلی1؛ مهدی سبزه پرور* 2 | ||
| 1دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیر کبیر | ||
| 2تهران خ- حافظ- روبروی سمیه- دانشگاه صنعتی امیر کبیر- دانشکده هوافضا | ||
| چکیده | ||
| این مقاله روش جدیدی برای درک عمق براساس عملکرد چشم انسان در ناوبری فاز فرود هواپیماهای تجاری ارائه می دهد. سیستم پیشنهاد شده برای شرایطی که دید محدود است، زیرساخت های لازم در فرودگاه وجود ندارند و یا ابزارهای ناوبری دچار مشکل شده اند و اطلاعات نادرست ارائه می دهند طراحی شده است. واحد اندازه گیری اینرسی و داده های مدل دیجیتالی ارتفاع در ارتفاع بالاتر از 60 متر از سطح زمین با هم ترکیب شده و منطقه فرود شبیه سازی می شود. با رسیدن به ارتفاع زیر 60 متر دادههای دوربین مادون قرمز رو به جلو به ورودی سیستم اضافه می شود. در نتیجه نقشه محیط بصورت بلادرنگ هنگام فرود بروز می شود. در این مرحله برای درک عمق، روش تطبیق چشم به شبیه سازی اضافه می شود. در این بررسی از روش پسا رندر گوسی برای اجرای الگوریتم تاری تمرکز زدایی چشم استفاده شده است. نتایج شبیه سازی با استفاده از استانداردهای سنجش کیفی سیستم بصری شبیه ساز کامل پرواز ارزیابی شده است. نتایج بدست آمده بیانگر افزایش دقت روش پیشنهادی در زمینههای رزولوشن تصویر، زاویه دید خلبان، سرعت رندر فریمها و تاخیر نمایش تصاویر است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| مدلسازی چشم خلبان؛ درک عمق؛ عمق میدان دید؛ فرود | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 891 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,217 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 455 |
| تعداد مقالات | 5,771 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,375,696 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,934,622 |