تخمین لحظهای نیروی عمودی تایرها با استفاده از مدل تلفیقی سختافزاری- نرمافزاری | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 4، دوره 54، شماره 2، اردیبهشت 1401، صفحه 333-356 اصل مقاله (3.71 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2021.20055.7157 | ||
| نویسندگان | ||
| علی حسینی سالاری؛ حسین میرزایی نژاد* ؛ مجید فولادی ماهانی | ||
| دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان،کرمان، ایران. | ||
| چکیده | ||
| بار عمودی روی تایر از عوامل تأثیرگذار بر عملکرد خودرو است. پارامترهای زیادی بر بار عمودی تایر تأثیر میگذارند، ازجمله مهمترین آنها میتوان به جرم خودرو، موقعیت مرکز جرم خودرو همچنین دینامیک و حالتهای خودرو حین مانور اشاره کرد. در این مقاله الگوریتم جدیدی جهت تخمین در لحظه مقدار نیروی عمودی لحظهای تایر توسعه دادهشده است. در گام اول، دادههای ماژول اندازهده دینامیکی و شبکه عصبی مصنوعی به کار گرفتهشده است. به منظور ایجاد داده مصنوعی و همچنین استفاده در گامهای بعدی تخمین مدل تلفیقی نرمافزاری-سخت افزاری توسعه داده شد. در این مدل یک سختافزار اندازهده جایگزین مدلسازی تایر و جاده شدهاست. الگوریتم شامل بلوک مربوط به دینامیک رول و پیچ خودرو است که با ساختار چندلایه شبکههای عصبی مصنوعی آموزش داده شدهاند. خروجی بلوکهای شبکه عصبی، توزیع بار استاتیک روی هر تایر خودرو است که توسط مدل توسعه داده شده، در هر لحظه پایش میشود. در گام دوم الگوریتم، بهمنظور تخمین مقدار انتقال بار حین مانور در خودرو، مدل تلفیقی سختافزاری-نرمافزاری بهکارگرفته شدهاست تا مقدار لحظهای بار عمودی روی هر تایرها محاسبه گردد. مقایسه نتایج بدست آمده از الگوریتم پیشنهادی و مقدار خروجی مدل مرجع اعتباردهی شده در نرمافزار کارسیم، نشاندهنده دقت قابلقبول و عملکرد مناسب این روش است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| مدل سختافزاری-نرمافزاری؛ تخمین جرم؛ شبکه عصبی مصنوعی؛ دینامک رول و پیچ؛ نیروی عمودی تایر | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 996 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,169 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 455 |
| تعداد مقالات | 5,771 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,375,278 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,933,829 |