کنترل موقعیت کلاچ در سیستم انتقال قدرت دستی خودکار شده با استفاده از عملگرهای الکترومکانیکی | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 3، دوره 54، شماره 4، تیر 1401، صفحه 769-790 اصل مقاله (2.56 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2021.20470.7238 | ||
| نویسندگان | ||
| عباس سلطانی* 1؛ میلاد آریان فرد2 | ||
| 1مرکز آموزش عالی فنی و مهندسی بوئین زهرا، دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره)، قزوین، ایران. | ||
| 2دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه فنی و حرفهای، تهران، ایران. | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، یک کنترلکننده مود لغزشی تطبیقی با بهرههای متغیر جهت مقابله بهتر با نامعینیها برای سیستم کنترل موقعیت در یک کلاچ الکترومکانیکی جهت بهکارگیری در انتقال قدرت دستی خودکارشده طراحی میشود. از آنجا که در وضعیت رانندگیهای طولانی، سیستمهای انتقال قدرت در معرض تغییر در پارامترها مانند تغییر در ضریب اصطکاک صفحه کلاچ و سفتی فنر دیافراگمی کلاچ قرار میگیرند، یک روش کنترلی مقاوم جهت غلبه بر نامعینیها و اغتشاشها لازم میباشد. از آنجایی که اکثر متغیرهای دینامیکی سیستم انتقال قدرت مانند سرعت و شتاب بلبرینگ رهاسازی کلاچ بهصورت مقرون بهصرفه قابل اندازهگیری نیستند، یک تخمینگر غیرخطی بر پایه فیلتر کالمن آنسنتد جهت تخمین متغیرهای حالت سیستم طراحی شده است. همچنین، یک مدل غیرخطی عملگر الکترومکانیکی برای سیستم کلاچ خودکار ارائه میشود. این مدل با نتایج حاصل از تست آزمایشگاهی صحهگذاری شده است. شبیهسازیهای مختلف از چندین ورودی مرجعِ جابجایی بلبرینگ کلاچ، جهت ارزیابی عملکرد کنترلکننده و تخمینگر در نرمافزار متلب انجام میشود. جهت ارزیابی عملکرد سیستم کنترلی پیشنهادی، از کمیت جذر میانگین مربعات خطای ردیابی موقعیت، استفاده شده است. نتایج به دست آمده، نشانگر کارآیی بالاتر کنترلکننده تطبیقی طراحیشده در بهبود خطای ردیابی موقعیت در مقایسه با کنترلکننده مود لغزشی مرسوم میباشد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| کلاچ خودکار؛ عملگر؛ کنترل مود لغزشی؛ تخمینگر؛ فیلتر کالمن آنسنتد | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 926 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,075 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 455 |
| تعداد مقالات | 5,771 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,374,986 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,933,230 |