آنالیز قابلیت اطمینان یک سیستم ناوبری اینرسی و واحد آشکارساز و تشخیص خطای فعال آن | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 5، دوره 54، شماره 4، تیر 1401، صفحه 805-820 اصل مقاله (1.66 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2022.19643.7079 | ||
| نویسندگان | ||
| محمدعلی فارسی* 1؛ علیرضا علیخانی2؛ میلاد نعمتی2 | ||
| 1پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهران، ایران. | ||
| 2پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| سیستمهای ناوبری اینرسی یکی از اجزای اصلی در سامانههای هدایت، کنترل و ناوبری تجهیزات پیشرفته نظیر پهپاد و ماهواره برها هستند. لذا قابلیت اطمینان آنها برای دستیابی به موفقیت سیستم بسیار مهم است. برای افزایش قابلیت اطمینان ضمن توسعه سنسورهای پیشرفته، موضوع چیدمان سنسورها و آرایش آنها و استفاده از افزونگی و آشکارسازی خطا نیز باید بررسی شود. در این مقاله، چیدمانهای مختلف سنسورها و قابلیت اطمینان واحد آشکارساز و تشخیص خطای یک سیستم ناوبری اینرسی مورد ارزیابی قرارگرفته است. ابتدا سیستم ناوبری از منظر جانمایی حسگرها، سپس واحد آشکارساز و تشخیص خطا برمبنای حسگرهای مازاد تحلیل شده است. قابلیت اطمینان سیستم ناوبری با استفاده از روش بلوک دیاگرام و توزیع نمایی محاسبه شده است. قابلیت اطمینان واحد آشکارساز با استفاده از روش مونت کارلو محاسبه شده است وتحلیل حساسیت به نویز نیز انجام شده است و نتایج بیانگر وابستگی قابلیت اطمینان به نویز است. به دلیل این که قابلیت اطمینان این سیستم تابعی از مقادیر آستانه آشکارسازی و تشخیص خطا میباشد، مقادیر بهینه آستانه آشکارسازی و تشخیص با استفاده از دو روش تکراری و تخمین حداقل مربعات غیرخطی به دست آمده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| حسگر اینرسی؛ شبیهسازی مونتکارلو؛ قابلیت اطمینان؛ واحد آشکارساز و تشخیص خطا | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 971 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,099 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 453 |
| تعداد مقالات | 5,755 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,305,936 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,827,867 |