طراحی کنترلکننده تحملپذیر خطا در سیستم کنترل پرواز | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 5، دوره 54، شماره 10، دی 1401، صفحه 2297-2314 اصل مقاله (2 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2022.20400.7228 | ||
| نویسندگان | ||
| امید صدقی؛ سید حسین ساداتی* ؛ جلال کریمی | ||
| مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| بروز هرگونه اشکالی در سیستم کنترل پرواز ممکن است باعث رخداد مشکلی جبرانناپذیر شود. بصورت معمول یک سیستم با قابلیت اطمینان بالا به همراه نیروی تصمیمگیری انسانی برای جلوگیری از بروز چنین خطاهایی و یا اصلاح آنها در یک جسم پرنده مورد استفاده قرار میگیرد. طراحی سیستم کنترلکنندهی تحملپذیر خطا به منظور مقابله با انواع مختلفی از خطاهایی که در سیستم امکان وقوع دارند، صورت میپذیرد. سیستمهای کنترلی تحملپذیر خطا به دو بخش اصلی تقسیم میشوند. بخش اول مرحله تشخیص و جداسازی خطا و بخش دوم مرحله طراحی سیستم کنترل برای غلبه بر آثار خطای به وجود آمده در سیستم. بسته به نوع خطا و مکان خطا اعم از سنسور، عملگر یا اجزا، سیستم کنترلی بایستی توانایی از بین بردن اثرات آن خطا را داشته باشد. در این مقاله در مرحله تشخیص و شناسایی خطا از یک مشاهدهگر عصبی-تطبیقی و در مرحله طراحی کنترلکننده از روش گام به عقب استفاده شده است. نتایج شبیهسازی با معادلات شش درجه آزادی غیر خطی برای مدل هواپیمای اف-18 نشان دهنده کارایی مناسب الگوریتم پیشنهادی در تشخیص و جبرانسازی اثرات خطا است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| سیستم کنترل تحملپذیر خطا؛ تشخیص و جداسازی خطا؛ مشاهدهگر؛ شبکههای عصبی؛ کنترل تطبیقی؛ کنترل گام به عقب | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 855 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,139 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 454 |
| تعداد مقالات | 5,761 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,348,515 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,899,764 |