آمار

تعداد نشریات7
تعداد شماره‌ها408
تعداد مقالات5,448
تعداد مشاهده مقاله5,769,135
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,169,091
تورجی زاده, حامی, غلامی, اویس, مهرورز, زهرا, باقرلو, حسین. (1401). طراحی، مدلسازی و کنترل مسیر بهینه‌ی ربات توانبخشی مچ دست برپایه پلتفرم استوارت. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 54(12), 2705-2724. doi: 10.22060/mej.2023.21644.7483
حامی تورجی زاده; اویس غلامی; زهرا مهرورز; حسین باقرلو. "طراحی، مدلسازی و کنترل مسیر بهینه‌ی ربات توانبخشی مچ دست برپایه پلتفرم استوارت". نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 54, 12, 1401, 2705-2724. doi: 10.22060/mej.2023.21644.7483
تورجی زاده, حامی, غلامی, اویس, مهرورز, زهرا, باقرلو, حسین. (1401). 'طراحی، مدلسازی و کنترل مسیر بهینه‌ی ربات توانبخشی مچ دست برپایه پلتفرم استوارت', نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 54(12), pp. 2705-2724. doi: 10.22060/mej.2023.21644.7483
تورجی زاده, حامی, غلامی, اویس, مهرورز, زهرا, باقرلو, حسین. طراحی، مدلسازی و کنترل مسیر بهینه‌ی ربات توانبخشی مچ دست برپایه پلتفرم استوارت. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 1401; 54(12): 2705-2724. doi: 10.22060/mej.2023.21644.7483


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب