طراحی و اعتبار سنجی تجربی یک مشاهدهگر حالت توسعه یافته برای تخمین عدم قطعیتها و ورودی ناشناخته جاده در سیستم تعلیق مک فرسون یک چهارم خودرو | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| دوره 55، شماره 12، اسفند 1402، صفحه 1499-1522 اصل مقاله (3.66 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2024.22681.7658 | ||
| نویسندگان | ||
| زهرا آهنگری سیسی؛ مهدی میرزایی* ؛ صدرا رفعت نیا | ||
| مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران. | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله به طراحی و پیادهسازی عملی رویتگر حالت توسعهیافته بر روی دستگاه آزمایش سیستم تعلیق یکچهارم خودرو با مکانیزم مکفرسون در مقیاس واقعی و مجهز به حسگرهای متعدد پرداخته میشود. هدف این الگوریتم، تخمین عدمقطعیتهای مدل و ورودی نامعلوم جاده است که منجر به تعیین یک مدل دینامیکی دقیق برای سیستم تعلیق میگردد. در این روش، جملههایی که شامل عدمقطعیتهای مدل و ورودیهای نامعلوم جاده است، به عنوان متغیرهای حالت جدید به سیستم اضافه شده و با استفاده از دادههای مربوط به جابجاییهای جرم معلق و غیرمعلق تخمین زده میشوند. در ادامه به طراحی یک فیلتر کالمن غیرخطی با ورودی نامعلوم جهت مقایسه با رویتگر حالت توسعهیافته پرداخته میشود. نتایج آزمایشگاهی با دادههای واقعی که توام با خطاهای اندازهگیری است، حاکی از دقت بالاتر رویتگر حالت توسعه یافته در ایجاد یک مدل دینامیکی قابل اعتماد برای سیستم میباشد. ضمن اینکه ساختار این رویتگر در مقایسه با فیلتر کالمن با ورودی نامعلوم سادهتر بوده و تنظیم آن راحتتر است و از تعداد خروجیهای کمتری استفاده میکند. هر یک از رویتگرهای طراحی شده در ساختار یک سیستم کنترل تعلیق فعال با کنترلکننده بهینه غیرخطی استفاده میشود تا اهداف سیستم تعلیق را برآورده نماید. نتایج شبیهسازیها به صورت نرمافزار در حلقه در محیط متلب/آدامز، عملکرد مناسبتر کنترلکننده با رویتگر حالت توسعه یافته را نشان میدهند. | ||
| کلیدواژهها | ||
| سیستم تعلیق خودرو؛ ورودی نامعلوم جاده؛ رویتگر حالت توسعهیافته؛ فیلتر کالمن با ورودی نامعلوم؛ کنترل بهینه غیرخطی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 754 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 985 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 458 |
| تعداد مقالات | 5,785 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,524,387 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 7,064,362 |