استفاده از حاشیههای بهره و فاز برای طراحی کنترلکنندههای مقاوم به وسیله تئوری بازخورد کمی | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| دوره 56، شماره 7، 1403، صفحه 931-954 اصل مقاله (2.09 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2024.23255.7736 | ||
| نویسندگان | ||
| محمدرضا هادی پور؛ علی جمالی؛ نادر نریمان زاده* ؛ بهنام میری پور فرد | ||
| دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت، ایران | ||
| چکیده | ||
| مدلسازی عدمقطعیت در قالب بهره و فاز اضافی و محاسبه حاشیههای مقاومت بر اساس آنها یکی از روشهای متداول طراحی مقاوم سیستمهای کنترلی و مقایسه مقاومت آنهاست. از طرفی یک روش مرسوم کنترل مقاوم در حوزهی فرکانس، تئوری بازخورد کمی است که به علت مدلسازی عدمقطعیت در قالب نامعینی پارامتری با محدودهی مشخص، با چالشهایی از جمله عدم امکان مقایسهی کنترلکنندهها و طراحی غیر خودکار همراه است. همچنین شرایط سیستم به ازای مقادیر نامعینی پارامتری خارج از بازه طراحی مشخص نیست. در این پژوهش با استفاده از مدلسازی عدمقطعیت در قالب بهره و فاز در روش تئوری بازخورد کمی این مشکلات مرتفع شده است. به این منظور حاشیهای ترکیبی، متشکل از بهره و فاز، معرفی شده که با استفاده از نمودار نیکولز اصلاحشده و نامعادلات مرتبط با معیارهای تئوری بازخورد کمی، محاسبه میشود. کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم به عنوان نمونهی مطالعاتی انتخاب شده و برای آن کنترلکنندهی تناسبی-مشتقگیر بهینه و مقاومی طراحی شده است. بررسی نتایج به دو شیوه عددی و تجربی صورت پذیرفته است. نتایج نشان میدهد روش پیشنهادی توانسته است به خوبی نواقص روش تئوری بازخورد کمی را رفع نماید. کنترلکنندهی طراحی شده در این حالت نسبت به کنترلکننده طراحی شده به روش مرسوم تئوری بازخورد کمی نتایج مطلوبتری داشته و حتی به ازای مقادیر نامعینی پارامتری بالاتر از محدودهی طراحی، توانسته است عملکرد خود را به نحو بهتری حفظ نماید. | ||
| کلیدواژهها | ||
| کنترل مقاوم؛ عدمقطعیت؛ حاشیه بهره؛ حاشیه فاز؛ تئوری بازخورد کمی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 696 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 606 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 462 |
| تعداد مقالات | 5,800 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,583,165 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 7,120,184 |