رباتهای پوشیدنی و آینده توانبخشی; نگاهی جامع به اگزواسکلتونهای پایینتنه | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| دوره 57، شماره 2، 1404، صفحه 235-264 اصل مقاله (1.63 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله مروری | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2025.23908.7826 | ||
| نویسندگان | ||
| رضا حاجیان1؛ محمدحسین خالصی* 1؛ علی سلطانی شریف آبادی2 | ||
| 1دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران | ||
| 2دانشکده الکترونیک و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی ورشو، ورشو، لهستان | ||
| چکیده | ||
| در عصرحاضر، پیشرفتهای سریع در فناوریهای رباتیک و الکترونیکی منجر به توسعه گسترده اگزوسکلتونها به عنوان فناوریهای پیشرفته پوشیدنی شده است. این دستگاهها با ادغام حسگرها، عملگرها و الگوریتمهای هوش مصنوعی، توانستهاند نقش قابلتوجهی در بهبود کیفیت زندگی افراد دارای ناتوانیهای حرکتی، افزایش تواناییهای فیزیکی کاربران سالم و تسهیل فعالیتهای صنعتی و نظامی ایفا کنند. این مقاله با مروری جامع بر تاریخچه و تحولات اگزوسکلتونهای پایینتنه از ایدههای اولیه در قرن نوزدهم تا نمونههای پیشرفته امروزی، به بررسی روند پیشرفت، دستهبندیها و کاربردهای این سیستمها در حوزههای توانبخشی، پزشکی، صنعتی و نظامی میپردازد. تحلیل عملکردی این فناوری بر اساس اهدافی چون کاهش نیروی اینرسی بار، انتقال وزن به زمین و تقویت مفاصل انسانی نشان میدهد که علیرغم موفقیتهای چشمگیر، چالشهایی مانند هزینههای تولید بالا، پیچیدگیهای فنی و محدودیت در تطبیق با حرکات طبیعی بدن همچنان پابرجاست. همچنین، فرصتهای نوظهور در حوزههای ورزشی، هوش مصنوعی و طراحیهای کاربرمحور مورد بحث قرار گرفتهاند. یافتههای این پژوهش که مبتنی بر مرور سیستماتیک مطالعات است، میتواند به بهینهسازی طراحی، کاهش وزن و افزایش کارایی این دستگاهها کمک کند. در نهایت، مقاله چشماندازی از مسیر توسعه آینده اگزواسکلتونها ارائه میدهد و بر نقش کلیدی آنها در زندگی روزمره و پزشکی تأکید میکند. | ||
| کلیدواژهها | ||
| رباتهای پوشیدنی؛ توانبخشی؛ اگزواسکلتون پایینتنه؛ نیروی اینرسی؛ سیستمهای رباتیک | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 931 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 836 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 455 |
| تعداد مقالات | 5,771 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,378,182 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,937,438 |