طراحی و ساخت یک پیشران الکتروهیدرودینامیکی جهت استفاده در میکروربات پرنده | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| دوره 57، شماره 5، مرداد 1404، صفحه 567-588 اصل مقاله (2.01 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2025.24284.7853 | ||
| نویسندگان | ||
| اسماعیل چشمه ای نیا؛ روح الله خوشخو* | ||
| مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| این مقاله به طراحی و ساخت یک پیشران جهت استفاده در میکروربات پرنده یا میکرو پهپاد با استفاده از تخلیه کرونای کنترل شده جریان الکترهیدرو دینامیکی پرداخته است، یکی نمونه از عملگرهای پلاسما، عملگرهای پلاسمای کرونا میباشد که به وسیله یک الکترود دارای ولتاژ بالا با شعاع انحنای کوچک بهعنوان ساطع کننده(امیتر) و الکترود دیگر بهعنوان جمع کننده(کالکتور) که در فاصله معینی از یکدیگر قرار دارند، ایجاد میشود. در این تحقیق، به بررسی وسایل پرنده هوایی در مقیاس میکروروبات با وزن کمتر از 100 میلیگرم و طول مشخصه کمتر از 5 سانتیمتر با استفاده از محرک الکتروهیدرودینامیکی مبتنی بر تخلیه عملگرهای کرونا پرداخته شده است. تولید نیروی پیشران تقریبا ًبیسر و صدا و بدون استفاده از قطعات متحرک است. در این تحقیق، با بررسی استفاده از آلیاژهای مختلف فلز آلومینیوم (تی3[1]، 1100 ، 2024، 7050 و 7075) به یک وزن بهینه برای کالکتر و وزن بهینه و استحکام لازم برای امیتر به دست آمد. در نتیجه مدل تک امیتری و در نهایت مدل دو امیتری ساخته شد و نتایج به دست آمده بر مورد بحث و بررسی قرار گرفت. تراست تولیدی حالت دو امیتری در کرونای منفی، 79 درصد بیشتر از حالت تک امیتری است و در حالت دو امیتری، تراست تولیدی در تخلیه کرونای منفی، 44 درصد بیشتر از تخلیه کرونای مثبت میباشد، همچنین در کرونا منفی، افزایش ولتاژ در نمونه تک امیتری تاثیر بسزایی در کاهش راندمان تولیدی نسبت به پیشران دو امیتری دارد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| عملگر پلاسمای کرونا؛ میکرو ربات؛ پیکربندی صفحه و سوزن؛ تخلیه کرونای مثبت؛ تخلیه کرونای منفی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 551 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 326 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 455 |
| تعداد مقالات | 5,775 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,415,182 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,975,969 |