استفاده از کنترلکننده مدل پیشبین یکپارچه در شبیهسازی کنترل پایداری و کشش یک خودروی الکتریکی | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| دوره 57، شماره 5، مرداد 1404، صفحه 611-632 اصل مقاله (1.47 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2025.24465.7872 | ||
| نویسندگان | ||
| محمدرضا فاضل* ؛ میلاد یزدانپناه | ||
| دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد، یزد، ایران. | ||
| چکیده | ||
| دو مورد از چالشهای اصلی خودروهای الکتریکی، تضمین پایداری و عدم لغزش چرخهاست. در خودروی الکتریکی این مقاله، هریک از چرخها دارای موتور الکتریکی مستقل است و این خودروی معمولی از انواع خودمختار و خودران در سطح پایینتری قرار دارد. برای بدنه این خودرو سه درجه آزادی و برای چرخ آن نیز سه درجه آزادی منظور شده است که برای حرکت بر سطح تخت یک جاده، مناسبت دارد. معادلات دیفرانسیل حاکم از روش نیوتن-اویلر بهدست آمدهاند. پس از مدلسازی ریاضی و تعیین فضای حالت غیرخطی برای خودرو و چرخ، راستیآزمایی معادلات از مقایسه با نرمافزار خودرویی کارسیم اثبات شده است. در ادامه، هر دو موضوع کنترل یا تضمین پایداری خودرو و کنترل کشش چرخ یا پرهیز از لغزش به کمک یک کنترلکننده یکپارچه از نوع مدل پیشبین انجام شده است، در این صورت تداخل عملکرد و اختلال برای کنترلکننده پدید نمیآید. در مقالات مشابه، یا کنترلکنندههای مجزا و از انواع مختلف بهکار رفتهاند و یا به صورت سلسهمراتبی و آبشاری تعبیه شدهاند که مشمول تداخل و اختلال خواهند بود. بعلاوه در این کنترلکننده، تابع هزینهای برای کمینهکردن شاخصهای مدنظر و بهینهسازی در نظر گرفته شده است تا قیدهای مسئله برآورده شوند. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که این کنترلکننده بر اساس استاندارد اروپایی خودرو در هر دو مورد کنترل پایداری و کنترل کشش موفق بوده است و نتایج بهدست آمده قابل اعتماد هستند. | ||
| کلیدواژهها | ||
| خودروی الکتریکی؛ کنترل پایداری؛ کنترل کشش؛ کنترل مدل پیشبین؛ بهینهسازی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 424 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 302 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 455 |
| تعداد مقالات | 5,775 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,415,182 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,975,969 |