تقلید رفتار مچ پا توسط پروتز فعال زیر زانو و ارزیابی عملکرد مکانیکی آن | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 18، دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 1137-1144 اصل مقاله (1.18 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2017.12099.5258 | ||
| نویسندگان | ||
| پریناز شکرانی1؛ لیلا قربانی2؛ حمید صادقیان* 2 | ||
| 1دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران | ||
| 2دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران | ||
| چکیده | ||
| قطع عضو اندام تحتانی درصد بالایی از قطع عضوهای بدن را به خود اختصاص داده و بهطور قابل توجهی باعث کاهش تواناییهای حرکتی فرد میشود. بنابراین مهم ترین هدف در طراحی پروتز، بازگرداندن عملکرد عضو میباشد. بیشتر پروتزهای تجاری مچ پا، غیرفعال بوده و مشکلات بالینی بسیاری برای فرد قطع عضو شده ایجاد میکنند. گرچه با بهرهگیری از اجزای فعال، پروتزهای قدرت یافتهی بسیاری جهت بهبود حرکت فرد طراحی شدهاند، اما چنین طراحی هایی هنوز هم نیازمند محر کهای سنگین و بزرگی بوده تا بتوانند توان لازم جهت به جلو راندن بدن را ایجاد کنند. هدف اصلی طراحی حاضر، بهکارگیری مجموعه ای از فنرها و محرکی با توان پایین، جهت ذخیرهی انرژی در فاز ایستایش و آزادسازی آن در زمان به جلو راندن بدن است. به این ترتیب با استفاده از موتوری با اندازه و وزن پایین، گشتاور و توان مکانیکی مورد نظر در راه رفتن طبیعی فراهم شده و سختی مچ پا در هر مرحله از قدم زدن، انطباق خوبی با ویژگیهای مچ پای طبیعی پیدا میکند. در انتها، به منظور ارزیابی عملکرد پروتز، شبیه سازی آن در محیط سیم مکانیک متلب انجام گرفت. نتایج نشان میدهد که این پروتز قادر است نمودار گشتاور-زاویه و توان-درصد سیکل مچ پای طبیعی را به خوبی دنبال کند. | ||
| کلیدواژهها | ||
| پروتز فعال زیر زانو؛ سیکل راه رفتن؛ مفصل مچ پا؛ محرک الاستیک سری | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,445 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,380 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 453 |
| تعداد مقالات | 5,755 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,311,724 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,841,516 |