پیوندهای مفید
آمار
| تعداد نشریات | 8 |
| تعداد شماره‌ها | 419 |
| تعداد مقالات | 5,513 |
| تعداد مشاهده مقاله | 6,219,952 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 5,408,508 |
ربات‌های پوشیدنی و آینده توانبخشی; نگاهی جامع به اگزواسکلتون‌های پایین‌تنه | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| دوره 57، شماره 2، 1404، صفحه 235-264 اصل مقاله (1.86 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله مروری | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2025.23908.7826 | ||
| نویسندگان | ||
| رضا حاجیان1؛ محمدحسین خالصی* 1؛ علی سلطانی شریف آبادی2 | ||
| 1دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران | ||
| 2دانشکده الکترونیک و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی ورشو، ورشو، لهستان | ||
| چکیده | ||
| در عصرحاضر، پیشرفت‌های سریع در فناوری‌های رباتیک و الکترونیکی منجر به توسعه گسترده اگزوسکلتون‌ها به عنوان فناوری‌های پیشرفته پوشیدنی شده است. این دستگاه‌ها با ادغام حسگرها، عملگرها و الگوریتم‌های هوش مصنوعی، توانسته‌اند نقش قابل‌توجهی در بهبود کیفیت زندگی افراد دارای ناتوانی‌های حرکتی، افزایش توانایی‌های فیزیکی کاربران سالم و تسهیل فعالیت‌های صنعتی و نظامی ایفا کنند. این مقاله با مروری جامع بر تاریخچه و تحولات اگزوسکلتون‌های پایین‌تنه از ایده‌های اولیه در قرن نوزدهم تا نمونه‌های پیشرفته امروزی، به بررسی روند پیشرفت، دسته‌بندی‌ها و کاربردهای این سیستم‌ها در حوزه‌های توانبخشی، پزشکی، صنعتی و نظامی می‌پردازد. تحلیل عملکردی این فناوری بر اساس اهدافی چون کاهش نیروی اینرسی بار، انتقال وزن به زمین و تقویت مفاصل انسانی نشان می‌دهد که علیرغم موفقیت‌های چشمگیر، چالش‌هایی مانند هزینه‌های تولید بالا، پیچیدگی‌های فنی و محدودیت در تطبیق با حرکات طبیعی بدن همچنان پابرجاست. همچنین، فرصت‌های نوظهور در حوزه‌های ورزشی، هوش مصنوعی و طراحی‌های کاربرمحور مورد بحث قرار گرفته‌اند. یافته‌های این پژوهش که مبتنی بر مرور سیستماتیک مطالعات است، می‌تواند به بهینه‌سازی طراحی، کاهش وزن و افزایش کارایی این دستگاه‌ها کمک کند. در نهایت، مقاله چشم‌اندازی از مسیر توسعه آینده اگزواسکلتون‌ها ارائه می‌دهد و بر نقش کلیدی آن‌ها در زندگی روزمره و پزشکی تأکید می‌کند. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| ربات‌های پوشیدنی؛ توانبخشی؛ اگزواسکلتون پایین‌تنه؛ نیروی اینرسی؛ سیستم های رباتیک | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Exoskeleton Robots and the Future of Rehabilitation; A Comprehensive Look at Lower-Limb Exoskeletons | ||
| نویسندگان [English] | ||
| Reza Hajian1؛ Mohammad Hossein Khalesi1؛ Ali Soltani Sharif Abadi2 | ||
| 1Faculty of Mechanical Engineering, Semnan University, Semnan, Iran | ||
| 2Faculty of Electronics and Information Technology, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland | ||
| چکیده [English] | ||
| In the present era, rapid advancements in robotics and electronic technologies have led to the extensive development of exoskeleton, commonly known as exoskeleton robots. These portable devices, worn directly by individuals, are designed to enhance users' quality of life with a focus on safety, mobility performance, and recreational experiences. By integrating modern technologies such as sensors, actuators, and artificial intelligence algorithms, these products are now capable of performing various tasks in fields like healthcare, military, industry, and sports. The design and development of these devices require careful evaluation and consideration of multiple factors that impact the efficiency, comfort, and utility of the equipment. This research explores advanced trends in the development, design, and production of exoskeleton and provides a comprehensive review of related studies. Additionally, it presents a detailed classification of exoskeleton based on their applications and technical features, offering better insights into current and future trends in this field. The findings of this research can assist designers, engineers, and researchers in the field of robotics to optimize wearable products and enhance their performance to improve individuals' quality of life. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Exoskeleton Robots, Rehabilitation, Lower-Limb Exoskeleton, Inertial Force, Robotic systems | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 82 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 105 |
||