بهرامی, محسن, نخعی, غلامرضا. (1370). کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 12(1), 157-168.

محسن بهرامی; غلامرضا نخعی. "کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک". نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 12, 1, 1370, 157-168.

بهرامی, محسن, نخعی, غلامرضا. (1370). 'کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک', نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 12(1), pp. 157-168.

بهرامی, محسن, نخعی, غلامرضا. کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 1370; 12(1): 157-168.