آمار

تعداد نشریات7
تعداد شماره‌ها410
تعداد مقالات5,457
تعداد مشاهده مقاله5,872,514
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,231,158
قریشی, سید علیرضا, احیائی, امیر فرهاد, رحمانی, مهدی. (1400). کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 53(4), 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609
سید علیرضا قریشی; امیر فرهاد احیائی; مهدی رحمانی. "کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا". نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 53, 4, 1400, 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609
قریشی, سید علیرضا, احیائی, امیر فرهاد, رحمانی, مهدی. (1400). 'کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا', نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 53(4), pp. 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609
قریشی, سید علیرضا, احیائی, امیر فرهاد, رحمانی, مهدی. کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 1400; 53(4): 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب