آمار

تعداد نشریات7
تعداد شماره‌ها412
تعداد مقالات5,461
تعداد مشاهده مقاله5,933,156
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,273,783
قریشی, سید علیرضا, احیائی, امیر فرهاد, رحمانی, مهدی. (1400). کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 53(4), 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609
سید علیرضا قریشی; امیر فرهاد احیائی; مهدی رحمانی. "کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا". نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 53, 4, 1400, 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609
قریشی, سید علیرضا, احیائی, امیر فرهاد, رحمانی, مهدی. (1400). 'کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا', نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 53(4), pp. 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609
قریشی, سید علیرضا, احیائی, امیر فرهاد, رحمانی, مهدی. کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا. نشریه مهندسی عمران امیرکبیر, 1400; 53(4): 2105-2116. doi: 10.22060/mej.2020.17517.6609


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب