تعداد مقالات: 19

ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادی

صفحه 2055-2072

پگاه ق-قنبری، مصطفی تقی زاده، محمود مزارع

به‌کارگیری روش میرایی شانت به منظور کاهش ارتعاشات صفحه‌ای پره توربین باد مقیاس کوچک با درنظرگرفتن اثر کوپلینگ ارتعاشات

صفحه 2073-2088

حامد بیگلری، وحید فخاری

تحلیل پایداری و بررسی پدیده‌ی جهش در ربات‌های پیوسته با محرک کابلی

صفحه 2089-2104

شاهین هاشمی پور موسوی، عباس احسانی سرشت

کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا

صفحه 2105-2116

سید علیرضا قریشی، امیر فرهاد احیائی، مهدی رحمانی

کنترل بهینه غیرخطی برای یک پروتز رباتیکی بالای زانوی فعال با استفاده از رویکرد معادله ریکاتی وابسته به حالت

صفحه 2117-2136

آنا باورساد، احمد فخاریان، محمدباقر منهاج

کنترل آبشاری ارتفاع ربات بال‌زن با بال‌های دوتکه و آیرودینامیک شبه‌پایا

صفحه 2137-2154

جواد پشتان، ثریا لیثی

کنترل جریان‌های ترافیکی هوشمند ناهمگن با ساختار دوسویه و در حضور داده‌های ازدست‌رفته، تاخیر ارتباطی زمان-متغیر و تاخیر عملگری

صفحه 2155-2170

حسین چهاردولی

مطالعه پارامتریک ارتعاشات وابسته به‌اندازه تیرهای مدرج محوری رایلی تحت یک بار متحرک بر روی بستر پاسترناک

صفحه 2171-2192

علی فروغی، مهران صفرپور، اکبر علی بیگلو

شناسایی و عیب‌یابی سازه تیری‌شکل با استفاده از سیگنال‌های ارتعاشی بر پایه مدل شبیه‌سازی‌شده، حالت سالم واقعی و شبکه عصبی کانولوشنال عمیق

صفحه 2193-2216

زهره موسوی، میر محمد اتفاق، مرتضی صادقی، سید ناصر رضوی

کنترل ارتعاشات آنتن تیغه‌ای ماهواره مکعبی با استفاده از عملگر پیزوالکتریک با درنظرگرفتن محدودیت‌های سیستمی

صفحه 2217-2238

احسان معانی میاندوآب، احسان ذبیحیان

تحلیل ارتعاشات آزاد ورق‌های تاخورده مورب مرکب تقویت‌شده با نانولوله‌های کربنی به صورت مدرج تابعی با استفاده از رویکرد آیزوژئومتریک

صفحه 2239-2260

حسن محمدی، علیرضا ستوده

الگوریتم جدید اصلاح مرز سازه در طراحی بهینه‌ چندهدفه توپولوژی یک میکروگریپر

صفحه 2261-2270

احسان حسن ابادی، علی قدوسیان، امین نیکوبین

بررسی رشد ترک خستگی با فرایند وینر با درنظرگرفتن اثرات تصادفی

صفحه 2271-2286

محمدعلی فارسی، پیمان غلامی

رویکرد حسابان کسری برای خمش ورق ویسکوالاستیک با استفاده از تئوری ورق اصلاح‌شده دو متغیره

صفحه 2287-2308

الهه نایبی، سید جعفر روزگار، محمد حسین حیدری

بررسی رفتار نفوذ در اهداف تک و چندلایه فلزی تحت ضربه پرتابه

صفحه 2309-2330

توحید میرزابابای مستوفی، مصطفی سیاح بادخور، هاشم بابایی

تحلیل غیرخطی ورق هایپرالاستیک با استفاده از تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و روش بدون شبکه

صفحه 2331-2346

شهرام حسینی، غلامحسین رحیمی، یاور عنانی

طراحی الکترودهای انگشتی متداخل با فاصله متغیر در طول تیر برای بهبود عملکرد نانوژنراتورهای یک‌سرگیردار بر اساس لایه نازک پیزوالکتریک

صفحه 2347-2366

عباس اسدی، محمد گندم کار

آنالیز حساسیت کلی پارامترهای نانوماشینکاری با استفاده از میکروسکوپ روبشی حرارتی دینامیکی

صفحه 2367-2384

شاهین نصیری طوسی، کاوه اسماعیلی ترکانپوری

مطالعه تجربی تنش پسماند در فرایند تراشکاری به کمک پلاسما

صفحه 2385-2406

محسن خواجه زاده، محمدرضا رازفر

پیوندهای مفید
آمار
تعداد نشریات9
تعداد شماره‌ها455
تعداد مقالات5,771
تعداد مشاهده مقاله8,376,747
تعداد دریافت فایل اصل مقاله6,936,337