آمار

تعداد نشریات7
تعداد شماره‌ها399
تعداد مقالات5,389
تعداد مشاهده مقاله5,287,920
تعداد دریافت فایل اصل مقاله4,882,641

1.

ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادی

صفحه 2055-2072
پگاه ق-قنبری؛ مصطفی تقی زاده؛ محمود مزارع

2.

به‌کارگیری روش میرایی شانت به منظور کاهش ارتعاشات صفحه‌ای پره توربین باد مقیاس کوچک با درنظرگرفتن اثر کوپلینگ ارتعاشات

صفحه 2073-2088
حامد بیگلری؛ وحید فخاری

3.

تحلیل پایداری و بررسی پدیده‌ی جهش در ربات‌های پیوسته با محرک کابلی

صفحه 2089-2104
شاهین هاشمی پور موسوی؛ عباس احسانی سرشت

4.

کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه‌پا

صفحه 2105-2116
سید علیرضا قریشی؛ امیر فرهاد احیائی؛ مهدی رحمانی

5.

کنترل بهینه غیرخطی برای یک پروتز رباتیکی بالای زانوی فعال با استفاده از رویکرد معادله ریکاتی وابسته به حالت

صفحه 2117-2136
آنا باورساد؛ احمد فخاریان؛ محمدباقر منهاج

6.

کنترل آبشاری ارتفاع ربات بال‌زن با بال‌های دوتکه و آیرودینامیک شبه‌پایا

صفحه 2137-2154
جواد پشتان؛ ثریا لیثی

7.

کنترل جریان‌های ترافیکی هوشمند ناهمگن با ساختار دوسویه و در حضور داده‌های ازدست‌رفته، تاخیر ارتباطی زمان-متغیر و تاخیر عملگری

صفحه 2155-2170
حسین چهاردولی

8.

مطالعه پارامتریک ارتعاشات وابسته به‌اندازه تیرهای مدرج محوری رایلی تحت یک بار متحرک بر روی بستر پاسترناک

صفحه 2171-2192
علی فروغی؛ مهران صفرپور؛ اکبر علی بیگلو

9.

شناسایی و عیب‌یابی سازه تیری‌شکل با استفاده از سیگنال‌های ارتعاشی بر پایه مدل شبیه‌سازی‌شده، حالت سالم واقعی و شبکه عصبی کانولوشنال عمیق

صفحه 2193-2216
زهره موسوی؛ میر محمد اتفاق؛ مرتضی صادقی؛ سید ناصر رضوی

10.

کنترل ارتعاشات آنتن تیغه‌ای ماهواره مکعبی با استفاده از عملگر پیزوالکتریک با درنظرگرفتن محدودیت‌های سیستمی

صفحه 2217-2238
احسان معانی میاندوآب؛ احسان ذبیحیان

11.

تحلیل ارتعاشات آزاد ورق‌های تاخورده مورب مرکب تقویت‌شده با نانولوله‌های کربنی به صورت مدرج تابعی با استفاده از رویکرد آیزوژئومتریک

صفحه 2239-2260
حسن محمدی؛ علیرضا ستوده

12.

الگوریتم جدید اصلاح مرز سازه در طراحی بهینه‌ چندهدفه توپولوژی یک میکروگریپر

صفحه 2261-2270
احسان حسن ابادی؛ علی قدوسیان؛ امین نیکوبین

13.

بررسی رشد ترک خستگی با فرایند وینر با درنظرگرفتن اثرات تصادفی

صفحه 2271-2286
محمدعلی فارسی؛ پیمان غلامی

14.

رویکرد حسابان کسری برای خمش ورق ویسکوالاستیک با استفاده از تئوری ورق اصلاح‌شده دو متغیره

صفحه 2287-2308
الهه نایبی؛ سید جعفر روزگار؛ محمد حسین حیدری

15.

بررسی رفتار نفوذ در اهداف تک و چندلایه فلزی تحت ضربه پرتابه

صفحه 2309-2330
توحید میرزابابای مستوفی؛ مصطفی سیاح بادخور؛ هاشم بابایی

16.

تحلیل غیرخطی ورق هایپرالاستیک با استفاده از تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و روش بدون شبکه

صفحه 2331-2346
شهرام حسینی؛ غلامحسین رحیمی؛ یاور عنانی

17.

طراحی الکترودهای انگشتی متداخل با فاصله متغیر در طول تیر برای بهبود عملکرد نانوژنراتورهای یک‌سرگیردار بر اساس لایه نازک پیزوالکتریک

صفحه 2347-2366
عباس اسدی؛ محمد گندم کار

18.

آنالیز حساسیت کلی پارامترهای نانوماشینکاری با استفاده از میکروسکوپ روبشی حرارتی دینامیکی

صفحه 2367-2384
شاهین نصیری طوسی؛ کاوه اسماعیلی ترکانپوری

19.

مطالعه تجربی تنش پسماند در فرایند تراشکاری به کمک پلاسما

صفحه 2385-2406
محسن خواجه زاده؛ محمدرضا رازفر


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب