جبرانسازی تأخیر زمانی در شبیهسازی سخت افزار در حلقه تحت شبکه سیستم کنترل پرواز با استفاده از روش پیشبینی چندجملهای | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 5، دوره 53، شماره 2 (Special Issue)، اردیبهشت 1400، صفحه 1111-1124 اصل مقاله (2.43 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17283.6562 | ||
| نویسنده | ||
| مصطفی نصیری* | ||
| گلپایگان*مهندسی مکانیک | ||
| چکیده | ||
| شبیهسازی سختافزار در حلقه روشی برای تست سختافزار کنترلکننده یک سیستم کنترل حلقه بسته به صورت واقعی در کنار شبیهسازی نرمافزاری بقیه اجزای سیستم است. در این مقاله به شبیهسازی سخت افزار در حلقه سیستم کنترل زاویه فراز یک هواپیما پرداخته میشود. این سیستم شامل یک کامپیوتر برای شبیهسازی زمان- واقعی پرواز و یک بورد الکترونیکی به عنوان سیستم کنترل پرواز است که با پروتکل شبکه به هم متصل شدهاند. تأخیر زمانی ناشی از اتصال کامپیوتر شبیهسازی پرواز و سختافزار در سیستم حلقه بسته میتواند باعث کاهش عملکرد سیستم و یا حتی ناپایداری شود. برای جبرانسازی و اثر تأخیر زمانی در عملکرد سیستم، از روش پیشبینی چندجملهای استفاده شده است. با استفاده از این روش پیشبینی، نتایج شبیهسازی سخت افزار در حلقه با نتایج شبیهسازی کامپیوتری بدون تأخیر زمانی مقایسه گردیده است. نتایج حاصل از شبیهسازی سختافزار در حلقه بیانگر عملکرد مناسب پیشبینی کننده چندجملهای در جبران اثر تأخیر زمانی ایجاد شده است. همچنین عدم قطعیت در مدل هواپیما که ناشی از مشتقات پایداری و کنترل است در تأخیر زمانی بحرانی، بررسی شده است و بعضی از مشتقات پایداری و کنترل هواپیما که تأثیر بیشتری بر تأخیر زمانی بحرانی در شبیهسازی سختافزار در حلقه تحت شبکه دارند، بدست آمده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| شبیهسازی سخت افزار در حلقه؛ سیستم کنترل پرواز؛ ارتباط شبکه؛ تأخیر زمانی؛ پیشبینی چندجملهای | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,109 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,415 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 455 |
| تعداد مقالات | 5,771 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,376,364 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,935,883 |