تعداد مقالات: 20

مدل‌سازی و کنترل مسیر ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی

صفحه 1041-1064

حسین میرزایی نژاد، علی محمد شافعی

مدل‌سازی سینماتیکی ربات نرم فضایی به روش تحلیلی بهبودیافته مبتنی بر ربات‌های سری

صفحه 1065-1080

سپیده اکبری، حامد غفاری راد، محمد زارعی نژاد

پایدارسازی زاویه‌ای کوادروتور با استفاده از کنترل‌کننده فازی تطبیقی تناسبی-انتگرالی-مشتقی

صفحه 1081-1094

حسین چهاردولی، علی قاسمی، سپهر فردرهنما

کنترل تعقیب مسیر کوادروتورها در حضور موانع بر مبنای روش میدان پتانسیل

صفحه 1095-1110

علی کیماسی خلجی، ایمان سعادت

جبران‌سازی تأخیر زمانی در شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه تحت شبکه سیستم کنترل پرواز با استفاده از روش پیش‌بینی چندجمله‌ای

صفحه 1111-1124

مصطفی نصیری

کنترل میزان تزریق ویروس آنکولیتیک با در نظر گرفتن تاخیر زمانی

صفحه 1125-1136

فاطمه رحیمی، یوسف بازرگان لاری

تحلیل ارتعاشات غیر‌خطی الکتروآیروالاستیکی یک عملگر لایه‌ای نانو‌کامپوزیت

صفحه 1137-1158

مرضیه نوروزی، فیروز بختیاری نژاد

بررسی ارتعاشات آزاد یک نانو تیر مدرج هدفمند طولی به همراه جرم متمرکز با استفاده از روش عددی جدید توسعه تقریبی و تئوری غیرموضعی گرادیان کرنشی

صفحه 1159-1178

محمدرضا اقبالی، سیدامیرحسین حسینی، امید رحمانی

تاثیر دقت پارامتر مقیاس طول بر فرکانس های طبیعی میکرو ورق مستطیلی متخلخل مرتعش

صفحه 1179-1196

علی بخششی، حسین مهبادی

مطالعه تأثیر گرادیان طولی مواد بر ارتعاشات سیستم‌های متحرک محوری

صفحه 1197-1210

علی فروغی، مهران صفرپور، اکبر علی بیگلو

مدلسازی اجزا محدود جایگذاری استنت آلیاژ حافظه‌دار در رگ با درنظرگرفتن آسیب وارد به رگ

صفحه 1211-1222

فاطمه روحانی، محمدرضا ذاکرزاده، مصطفی باغانی

پیش‌بینی محل شکستگی استخوان ران با استفاده از تحلیل المان محدود مدل حاصل از تصاویر دستگاه سنجش تراکم استخوان

صفحه 1223-1236

زینب محمدی، فاطمه السادات علوی اندراجمی

بررسی خواص مکانیکی گرافن‌های مارپیچ چندلایه با مشخصات هندسی متفاوت با استفاده از شبیه‌سازی دینامیک مولکولی

صفحه 1237-1250

امین نجفی، سیدمهدی طاهری، رضا باصفا

تغییرشکل پلاستیک ورق‌های آلومینیومی تقویت‌شده با روکش پلی‌اوره تحت بار دفعی: بررسی تجربی و مدل‌سازی با شبکه‌ی عصبی

صفحه 1251-1268

توحید میرزابابای مستوفی، مصطفی سیاح بادخور، مهساسادات میر علینقی، هاشم بابایی

پوشش‌دهی لیزری تیتانیوم کارباید/ فولاد زنگ نزن 316 کم‌کربن به کمک روش سطح پاسخ

صفحه 1269-1286

مریم فریدزاده، محمدحسین صادقی، عارف مومنی

مدل‌سازی رفتار نیرو در فرآیند فرزکاری اتوماتیک استخوان کورتیکال گاو با استفاده از سیستم عصبی- فازی تطبیقی

صفحه 1287-1306

وحید طهماسبی، امیرحسین ربیعی، مهدی صفری

آنالیز حد شکل‌پذیری ورق‌های فلزی براساس پدیده گلویی موضعی ورتکس و معیار آسیب نرم

صفحه 1307-1320

فرید حسینی منسوب، علی باستی، ابوالفضل درویزه، اصغر زاجکانی

پایش وضعیت اتصالات چسبی تک‌لبه معیوب با استفاده از نانولوله‌های کربنی

صفحه 1321-1330

امید سام دلیری، محمدرضا فراهانی

تتشخیص تجربی و عددی شل‌شدگی اتصالات پیچی فلنجی به کمک روش مدولاسیون ویبروآکوستیک

صفحه 1331-1344

سید مجید یادآور نیک روش، مسعود گودرزی

بررسی تجربی اثر روش‌های عمق‌دهی رزوه‌زنی و پارامترهای ماشینکاری بر روی سایش ابزار در فرزکاری رزوه

صفحه 1345-1356

حمید غوغا، سید علی موسوی، مسعود فرحناکیان

پیوندهای مفید
آمار
تعداد نشریات9
تعداد شماره‌ها455
تعداد مقالات5,771
تعداد مشاهده مقاله8,376,025
تعداد دریافت فایل اصل مقاله6,935,408