آمار

تعداد نشریات7
تعداد شماره‌ها399
تعداد مقالات5,389
تعداد مشاهده مقاله5,288,350
تعداد دریافت فایل اصل مقاله4,883,034

1.

مدل‌سازی و کنترل مسیر ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی

صفحه 1041-1064
حسین میرزایی نژاد؛ علی محمد شافعی

2.

مدل‌سازی سینماتیکی ربات نرم فضایی به روش تحلیلی بهبودیافته مبتنی بر ربات‌های سری

صفحه 1065-1080
سپیده اکبری؛ حامد غفاری راد؛ محمد زارعی نژاد

3.

پایدارسازی زاویه‌ای کوادروتور با استفاده از کنترل‌کننده فازی تطبیقی تناسبی-انتگرالی-مشتقی

صفحه 1081-1094
حسین چهاردولی؛ علی قاسمی؛ سپهر فردرهنما

4.

کنترل تعقیب مسیر کوادروتورها در حضور موانع بر مبنای روش میدان پتانسیل

صفحه 1095-1110
علی کیماسی خلجی؛ ایمان سعادت

5.

جبران‌سازی تأخیر زمانی در شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه تحت شبکه سیستم کنترل پرواز با استفاده از روش پیش‌بینی چندجمله‌ای

صفحه 1111-1124
مصطفی نصیری

6.

کنترل میزان تزریق ویروس آنکولیتیک با در نظر گرفتن تاخیر زمانی

صفحه 1125-1136
فاطمه رحیمی؛ یوسف بازرگان لاری

7.

تحلیل ارتعاشات غیر‌خطی الکتروآیروالاستیکی یک عملگر لایه‌ای نانو‌کامپوزیت

صفحه 1137-1158
مرضیه نوروزی؛ فیروز بختیاری نژاد

8.

بررسی ارتعاشات آزاد یک نانو تیر مدرج هدفمند طولی به همراه جرم متمرکز با استفاده از روش عددی جدید توسعه تقریبی و تئوری غیرموضعی گرادیان کرنشی

صفحه 1159-1178
محمدرضا اقبالی؛ سیدامیرحسین حسینی؛ امید رحمانی

9.

تاثیر دقت پارامتر مقیاس طول بر فرکانس های طبیعی میکرو ورق مستطیلی متخلخل مرتعش

صفحه 1179-1196
علی بخششی؛ حسین مهبادی

10.

مطالعه تأثیر گرادیان طولی مواد بر ارتعاشات سیستم‌های متحرک محوری

صفحه 1197-1210
علی فروغی؛ مهران صفرپور؛ اکبر علی بیگلو

11.

مدلسازی اجزا محدود جایگذاری استنت آلیاژ حافظه‌دار در رگ با درنظرگرفتن آسیب وارد به رگ

صفحه 1211-1222
فاطمه روحانی؛ محمدرضا ذاکرزاده؛ مصطفی باغانی

12.

پیش‌بینی محل شکستگی استخوان ران با استفاده از تحلیل المان محدود مدل حاصل از تصاویر دستگاه سنجش تراکم استخوان

صفحه 1223-1236
زینب محمدی؛ فاطمه السادات علوی اندراجمی

13.

بررسی خواص مکانیکی گرافن‌های مارپیچ چندلایه با مشخصات هندسی متفاوت با استفاده از شبیه‌سازی دینامیک مولکولی

صفحه 1237-1250
امین نجفی؛ سیدمهدی طاهری؛ رضا باصفا

14.

تغییرشکل پلاستیک ورق‌های آلومینیومی تقویت‌شده با روکش پلی‌اوره تحت بار دفعی: بررسی تجربی و مدل‌سازی با شبکه‌ی عصبی

صفحه 1251-1268
توحید میرزابابای مستوفی؛ مصطفی سیاح بادخور؛ مهساسادات میر علینقی؛ هاشم بابایی

15.

پوشش‌دهی لیزری تیتانیوم کارباید/ فولاد زنگ نزن 316 کم‌کربن به کمک روش سطح پاسخ

صفحه 1269-1286
مریم فریدزاده؛ محمدحسین صادقی؛ عارف مومنی

16.

مدل‌سازی رفتار نیرو در فرآیند فرزکاری اتوماتیک استخوان کورتیکال گاو با استفاده از سیستم عصبی- فازی تطبیقی

صفحه 1287-1306
وحید طهماسبی؛ امیرحسین ربیعی؛ مهدی صفری

17.

آنالیز حد شکل‌پذیری ورق‌های فلزی براساس پدیده گلویی موضعی ورتکس و معیار آسیب نرم

صفحه 1307-1320
فرید حسینی منسوب؛ علی باستی؛ ابوالفضل درویزه؛ اصغر زاجکانی

18.

پایش وضعیت اتصالات چسبی تک‌لبه معیوب با استفاده از نانولوله‌های کربنی

صفحه 1321-1330
امید سام دلیری؛ محمدرضا فراهانی

19.

تتشخیص تجربی و عددی شل‌شدگی اتصالات پیچی فلنجی به کمک روش مدولاسیون ویبروآکوستیک

صفحه 1331-1344
سید مجید یادآور نیک روش؛ مسعود گودرزی

20.

بررسی تجربی اثر روش‌های عمق‌دهی رزوه‌زنی و پارامترهای ماشینکاری بر روی سایش ابزار در فرزکاری رزوه

صفحه 1345-1356
حمید غوغا؛ سید علی موسوی؛ مسعود فرحناکیان


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب