الگوریتم جدید اصلاح مرز سازه در طراحی بهینه چندهدفه توپولوژی یک میکروگریپر | ||
| نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر | ||
| مقاله 12، دوره 53، شماره 4، تیر 1400، صفحه 2261-2270 اصل مقاله (2.14 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22060/mej.2020.17318.6576 | ||
| نویسندگان | ||
| احسان حسن ابادی1؛ علی قدوسیان* 2؛ امین نیکوبین1 | ||
| 1دانشکده مکانیک، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران | ||
| 2دانشکده مکانیک - دانشگاه سمنان - سمنان - ایران | ||
| چکیده | ||
| در صنایعی که عملیات ساخت و مونتاژ باید با دقت بالا و در ابعاد میکرو صورت گیرد، انتقال و جابجایی کنترلشده و دقیق قطعات در ابعاد میکرو به شدت مورد نیاز است. برای این منظور از مکانیزمهای یکپارچه میکروگریپر استفاده میگردد. در این مقاله با استفاده از روش بهینهسازی توپولوژی چندهدفه، میکروگریپری با مکانیزم یکپارچه طراحی گردیده است. معمولا سازههای استخراجشده با استفاده از تکنیکهای بهینهسازی در طراحی توپولوژی سازهها، دارای اشکالاتی هستند. از جمله اتصالات گره با گره به جای اتصال صحیح المانها و همچنین وجود مرزهای پلکانی به دلیل تحلیل مسئله به صورت المان محدود. از این رو در این مقاله با استفاده از یک الگوریتم جدید اصلاح مرز سازه، شکل نهایی مکانیزم به گونهای استخراج میگردد که برای ساخت نهایی آماده گردد. برای این منظور از روش برازش منحنی استفاده شده است تا از طریق کمینهنمودن مجموع خطای مربعات، پروفیل مرز سازه اصلاح گردد، به گونهای که سازه پس از اصلاح مرز از حالت بهینه خارج نشده و حتی توابع هدف مورد استفاده در طراحی میکروگریپر، بهبود داده شوند. در انتها با مقایسه نتایج حاصل از شبیهسازیهای عددی و تستهای تجربی و آزمایشگاهی، عملکرد سازه میکروگریپر مورد بررسی قرار گرفته و انطباق مناسبی بین نتایج مشاهده شده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| مکانیزم یکپارچه؛ میکروگریپر؛ بهینهسازی توپولوژی چندهدفه؛ الگوریتم اصلاح مرز؛ تست تجربی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 886 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,007 |
||
| تعداد نشریات | 9 |
| تعداد شمارهها | 458 |
| تعداد مقالات | 5,781 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,512,623 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 7,055,692 |