سامانه مدیریت نشریات علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
  • فهرست نشریات
  • تماس با ما
  • English
تعداد مقالات: 5

طراحی و شبیه‌سازی کنترلر یادگیری تقویتی عمیق عاطفی مبتنی بر شبکه القا برای کنترل کوادروتور

پیمان نوروزی، حامد شهبازی، کیوان ترابی

  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 2.86 M

طراحی یکپارچه هدایت و کنترل غیرخطی مقاوم پرنده بال‌ثابت دم‌نشین تک‌روتور جهت ردیابی مسیر و پرواز ایستا

محسن سهراب، سید حسین ساداتی، مصطفی خزائی

  • مشاهده مقاله

تحلیل تئوری غیرموضعی ارتعاشات آزاد نانوتیرهای فراماده آگزتیک گرافن اوریگامی

مثنی عبدالرزاق عریبی، سعید فعلی، مهدی رنجبر روئین تن

  • مشاهده مقاله

تشخیص عیب هوشمند برمبنای یادگیری عمیق در روتورهای انعطاف‌پذیر به وسیله یک یاتاقان پیزوالکتریک جدید

رضا ابراهیمی

  • مشاهده مقاله

ردیابی زمان-ثابت مسیر کاری موردنظر توسط ربات بازویی دارای نامعینی با زمان همگرایی قابل تنظیم و مستقل از شرایط اولیه

علیرضا زنگنه، علی ابوئی، محمد مهدی جلیلی

  • مشاهده مقاله

سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب