آمار

تعداد نشریات7
تعداد شماره‌ها406
تعداد مقالات5,432
تعداد مشاهده مقاله5,613,784
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,051,107

1.

Path Planning and Tracking for a Quadrotor with the Aim of Obstacle Avoidance Using the BUG2 and Predictive Control

دوره 55، شماره 2، اسفند 2023، صفحه 243-262
Shahriar Ansari؛ Saeed Nasrollahi

2.

ارائه یک الگوریتم جدید برای پارک موازی خودرو مبتنی بر طراحی مسیر با انحنای پیوسته کلوتوئید

دوره 50، شماره 5، آذر و دی 1397، صفحه 1051-1060
سحاب فرجاد باستانی؛ علیرضا خدایاری

3.

طراحی مانور اجتناب از برخورد با خودروی منحرف مسیر مخالف به کمک کنترل پیش‌بین

دوره 54، شماره 8، آبان 1401، صفحه 1737-1760
مسعود عبداللهی نیا؛ علی غفاری؛ شهرام آزادی

4.

طراحی مسیر بهینه کوادروتور برمبنای کمینه گشتاور

دوره 51، شماره 1، فروردین و اردیبهشت 1398، صفحه 169-179
حمیدرضا حیدری

5.

طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه برای حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه

دوره 41، شماره 1، شهریور 1388، صفحه 39-47
مصطفی غیور؛ محمود کریمی

6.

طراحی مسیر کوادروتورهای همکار به‌وسیله آرایش رهبر-پیرو بر مبنای کمترین انرژی مصرفی به منظور حمل بار

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 3327-3340
حسین کیائی؛ حمیدرضا حیدری

7.

طراحی مسیر مانور تعویض خط در وضعیت اضطراری، مبتنی بر عملکرد راننده‌ ماهر

دوره 54، شماره 2، اردیبهشت 1401، صفحه 269-288
سمیر نیسی مینایی؛ علی غفاری


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب