آمار

تعداد نشریات8
تعداد شماره‌ها419
تعداد مقالات5,513
تعداد مشاهده مقاله6,221,034
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,408,815

1.

Nonlinear Robust Tracking Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System

دوره 52، شماره 2، اسفند 2020، صفحه 193-204
Mozhde Mahmoodi؛ Amir Farhad Ehyaei؛ Javad Ehyaei

2.

Presenting of a novel high-order sliding mode control based on Lyapunov theory

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 20 خرداد 1404
Masoud Abdolmohammadi؛ Habib Ahmadi

3.

Robust Fuzzy Gain-Scheduled Control of the 3-Phase IPMSM

دوره 45، شماره 1، شهریور 2013، صفحه 1-14
V. Azimi؛ M. B. Menhaj؛ A. Fakharian

4.

SDRE- Suboptimal Approach for Robust Control of Multiple Arms Carrying a Load in Cooperation

دوره 55، شماره 2، اسفند 2023، صفحه 299-316
Neda Nasiri؛ Ahmad Fakharian؛ Mohammad bagher Menhaj

5.

استفاده از حاشیه‌های بهره و فاز برای طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم به وسیله تئوری بازخورد کمی

دوره 56، شماره 7، 1403، صفحه 931-954
محمدرضا هادی پور؛ علی جمالی؛ نادر نریمان زاده؛ بهنام میری پور فرد

6.

اصلاح الگوریتم تخمین و کنترل ساختار متغیر برای فرود مقید مریخ‌نشین

دوره 53، شماره 10، دی 1400، صفحه 5055-5068
مریم کیانی؛ رضا احمدوند

7.

روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم شوندۀ فازی

دوره 55، شماره 2، اردیبهشت 1402، صفحه 257-282
بابک تاران؛ مصطفی برغندان؛ علی اکبر پیر محمدی؛ صالح مبین

8.

طراحی قانون هدایت مقاوم سه‌بعدی با رویکرد برنامه‌ریزی پویای تطبیقی و درنظرگرفتن اشباع ورودی

دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 3411-3424
سعید خان کلانتری؛ ایمان ایزدی؛ فرید شیخ الاسلام

9.

کنترل مقاوم گشتاور ربات‌های سیار چرخ دار با وجود اغتشاشات سینماتیکی

دوره 43، شماره 2، اسفند 1390، صفحه 35-45
اسلام محمدپور؛ مهیار نراقی

10.

محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترهای دینامیکی یک خودرو مفصلی برای حفظ پایداری

دوره 49، شماره 2، مرداد 1396، صفحه 351-362
حسنیه بردباری؛ سید محمد بزرگ؛ محمد مهدی جلیلی


سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب