پیوندهای مفید
آمار
| تعداد نشریات | 7 |
| تعداد شماره‌ها | 408 |
| تعداد مقالات | 5,449 |
| تعداد مشاهده مقاله | 5,771,403 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 5,170,879 |
| 1. | Nonlinear Robust Tracking Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System | |
| دوره 52، شماره 2، اسفند 2020، صفحه 193-204 | ||
| Mozhde Mahmoodi؛ Amir Farhad Ehyaei؛ Javad Ehyaei | ||
| 2. | Robust Fuzzy Gain-Scheduled Control of the 3-Phase IPMSM | |
| دوره 45، شماره 1، شهریور 2013، صفحه 1-14 | ||
| V. Azimi؛ M. B. Menhaj؛ A. Fakharian | ||
| 3. | SDRE- Suboptimal Approach for Robust Control of Multiple Arms Carrying a Load in Cooperation | |
| دوره 55، شماره 2، اسفند 2023، صفحه 299-316 | ||
| Neda Nasiri؛ Ahmad Fakharian؛ Mohammad bagher Menhaj | ||
| 4. | استفاده از حاشیه‌های بهره و فاز برای طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم به وسیله تئوری بازخورد کمی | |
| دوره 56، شماره 7، 1403، صفحه 931-954 | ||
| محمدرضا هادی پور؛ علی جمالی؛ نادر نریمان زاده؛ بهنام میری پور فرد | ||
| 5. | اصلاح الگوریتم تخمین و کنترل ساختار متغیر برای فرود مقید مریخ‌نشین | |
| دوره 53، شماره 10، دی 1400، صفحه 5055-5068 | ||
| مریم کیانی؛ رضا احمدوند | ||
| 6. | روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم شوندۀ فازی | |
| دوره 55، شماره 2، اردیبهشت 1402، صفحه 257-282 | ||
| بابک تاران؛ مصطفی برغندان؛ علی اکبر پیر محمدی؛ صالح مبین | ||
| 7. | طراحی قانون هدایت مقاوم سه‌بعدی با رویکرد برنامه‌ریزی پویای تطبیقی و درنظرگرفتن اشباع ورودی | |
| دوره 52، شماره 12، اسفند 1399، صفحه 3411-3424 | ||
| سعید خان کلانتری؛ ایمان ایزدی؛ فرید شیخ الاسلام | ||
| 8. | کنترل مقاوم گشتاور ربات‌های سیار چرخ دار با وجود اغتشاشات سینماتیکی | |
| دوره 43، شماره 2، اسفند 1390، صفحه 35-45 | ||
| اسلام محمدپور؛ مهیار نراقی | ||
| 9. | محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترهای دینامیکی یک خودرو مفصلی برای حفظ پایداری | |
| دوره 49، شماره 2، مرداد 1396، صفحه 351-362 | ||
| حسنیه بردباری؛ سید محمد بزرگ؛ محمد مهدی جلیلی | ||